AVR CTC模式下的16位计时器

Question

我正在尝试使用Arduino Uno开发板（ ATmega328，16 MHz）实现这一目标。 因此，我在Internet上进行搜索，然后想到了以下内容：

unsigned long Time=0;

int main (void)
{
  Serial.begin(9600);

  cli();

  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1  = 0;

  OCR1A = 15999; // Compare value

  TCCR1B |= (1 << WGM12)| (1 << CS10); // Prescaler
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // Enable timer compare interrupt

  sei();

  while(1) {

    Serial.println(TCNT1);
  }

  return 0;
}


ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  Time++;
  Serial.println(Time);
}

我正在尝试达到1 kHz的频率，因此我将能够创建几毫秒长的间隔。

这就是为什么我将比较值选择为15999（即16000-1），并将预分频器选择为1的原因，所以我得到了（至少我认为是正确的计算结果）：

Frequency = 16.000.000 MHz/16000 = 1000 Hz = 1 kHz

现在的问题是，即使Serial.println(TCNT1)向我显示的数字最多计数为16000，回零，最多16000，返回零，...， Serial.println(Time)最多计数为8 ，尽管TCNT1仍在计数，但它只是停止计数。

我想到某处有某种溢出，但我想不到哪里。 我唯一想到的是比较值可能太大了-正如我认为-显然不是这样，因为2^16 -1=65.535>15999 。

例如，如果我将预分频器设为64，并保留比较值，则Time按预期计数。 所以我想知道：为什么ISR()停止以值8调用，而在调高预分频器时起作用？

Answer 1

我不确定，但是根据您使用的Arduino版本，println调用将被阻塞。 如果调用它的速度超出了在ISR中完成的速度，则堆栈将溢出。

如果您想要更高分辨率的计时，则可以尝试在Loop()对getMicroseconds结果进行差分。 您在Loop()中Loop()速度应远远超过每毫秒一次。

如果要每毫秒执行一次操作，请捕获一个开始的微秒，然后在Loop()函数的条件中从当前的微秒中减去它。 当您看到1000多个任务时...

Answer 2

对于我的Arduino Uno（16 MHz）而言，计时器的分辨率似乎过高。 选择较低的分辨率（即较高的比较值）可以解决我的问题。