在iOS版box2d中，如何找到两个圆形物体之间的距离？

Question

我正在使用以下代码来获取不同半径的两个圆形物体之间的距离：

distance = b2Distance(body1->GetPosition(), body2->GetPosition());

我已经意识到，可变距离存储的是物体两个中心之间的距离，而不是边界之间的距离。 我想要的是两个物体接触时，距离= 0。

我怎样才能做到这一点？ 我一直在尝试这段代码，但失败了：

b2DistanceInput *distanceInput;
distanceInput->transformA = body1->GetTransform();
distanceInput->transformB = body2->GetTransform();
b2DistanceProxy *proxyA;
proxyA->Set(fixtureBody1->GetShape(), 1);
b2DistanceProxy *proxyB;
proxyB->Set(fixtureBody2->GetShape(), 1);
distanceInput->proxyA = *proxyA;
distanceInput->proxyB = *proxyB;
b2DistanceOutput *theDistance;
b2SimplexCache *cache;
cache->count = 0;
b2Distance(theDistance, cache, distanceInput);

getShape方法在b2box代码内提供了错误的访问错误。

有任何想法吗？

谢谢，

GA

Answer 1

尝试使用此代码-适用于我：

b2DistanceInput *distanceInput = new b2DistanceInput();
b2DistanceProxy *proxyA = new b2DistanceProxy();
b2DistanceProxy *proxyB = new b2DistanceProxy();
b2SimplexCache *cache = new b2SimplexCache();
b2DistanceOutput *theDistance = new b2DistanceOutput();

proxyA->Set(fixtureBody1->GetShape(),1);
proxyB->Set(fixtureBody2->GetShape(),1);

distanceInput->transformA = body1->GetTransform();
distanceInput->transformB = body2->GetTransform();
distanceInput->proxyA = *proxyA;
distanceInput->proxyB = *proxyB;
distanceInput->useRadii = true;

cache->count = 0;

b2Distance(theDistance, cache, distanceInput);