在Arduino草图中包含.cpp和.h文件的正确方法

Question

一，问题：

主草图文件：

char foo;            // required to clean up some other problems
#include <Arduino.h> // tried it in desperation, no help
#include "a.h"

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nTest begins");
  for (int num = -1; num < 1; num++){
    Serial.print(num);
    if (isNegative(num)){
      Serial.println(" is negative");
    } else {
      Serial.println(" is NOT negative");
    }
  }
}

void loop(){}

//啊

#ifndef H_A
#define H_A

boolean isNegative(int x);                  // Err#1
int anotherOdity();

#endif // H_A

// a.cpp

#include "a.h"

int isNegative(int x){
  Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); //Err#2
  if (x<0) return true;
  return false;
}

int anotherOdity(){
  char ch[5];
  memcpy(ch,"1",1);  //doesn't work, memcpy not declared      // Err#3
}

以上，因为，不编译，这些是我得到的错误：

In file included from a.cpp:1:
a.h:4: error: 'boolean' does not name a type
a.cpp: In function 'int isNegative(int)':
a.cpp:4: error: 'Serial' was not declared in this scope
a.cpp: In function 'int anotherOdity()':
a.cpp:11: error: 'memcpy' was not declared in this scope

第一个问题是布尔类型，似乎遭受了Arduino环境所做的一些名称修改，但这通常由char foo;修复char foo; 在主文件中。 在某些情况下，确实如此。 但是在.cpp文件中使用该类型会生成此错误。

我可以看到错误2和3是相关的，但我如何在范围内获得这些？ 我意识到问题的一部分可能是#include本身（也许）因为Serial和memcpy尚未定义/声明？ 我尝试包含Arduino.h库，但这没有帮助。 实际上，它确实有助于布尔问题，但仅在将所有内容放入.h文件的情况下（我将在下面进一步讨论），它对上述示例没有帮助。

如果我将三个文件放在一起并将所有内容放在主草图（ .ino ）文件中，它就可以正常工作。 但这里的想法是我想要打破一些代码并使我的草图更具可读性。

我找到了最接近解决方案的地方： http ： //liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/在运行我自己的测试后，我确定如果我把一切都放在.h文件中，它可以工作！

例如，保持主草图文件不变，如果我删除a.cpp并创建只是ah （如下）它的工作原理！

#ifndef H_A
#define H_A

boolean isNegative(int x){
  Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE");
  if (x<0) return true;
  return false;
}

int anotherOdity(){
  char ch[5];
  memcpy(ch,"1",1);  //doesn't work, memcpy not declared
}

#endif // H_A

这解决了布尔问题（好......我仍然需要Arduino.h或char foo; ），它修复了范围问题。

但它只是感觉不对。

这不是关于创建我可以在各种草图中使用的标准函数库，而是将我的代码分解为更小（可读）的块，并将它们保存在项目文件夹中。 我想以最正确的方式做到这一点，它似乎只是受到IDE的限制。 我确信我对如何将标题和相关的.cpp文件放在一起有一个合适的理解（我希望我没有错误）。

我完全自学了C / C ++的所有内容，并且最近才进入编程微程序。

我已经通过谷歌的深度研究了这一点，我只是不断出现。

如果不依赖hacks并让像我这样的民众保持简单，我怎样才能最好地整合上面的例子，以便Arduino IDE / gcc能够编译它？

编辑：我想我会包括我在这里打开的一些标签，以表明我对此做了一些研究！

http://arduino.cc/en/Reference/Include

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0 （这是我发现char foo;解决方案）

http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/

包括.cpp文件

将所有库保存在Arduino sketch目录中

C ++标题和CPP包括

Answer 1

它不起作用的原因是你需要在ah或a.cpp文件中包含一些东西。

在你的ah文件中尝试这个，然后一切都应该工作。

#ifndef H_A
#define H_A

#include <Arduino.h> //needed for Serial.println
#include <string.h> //needed for memcpy

...

原因是你可以想到编译器分别编译每个cpp文件。 #include实际上只是一个自动复制粘贴。 当编译器来编译a.cpp时，它不知道Serial.println（）是否存在，因为它没有在ah中定义，这是a.cpp中出现的唯一其他文本。 将它全部放入标题时它起作用的原因是在你的主cpp文件中你已经在ah include之前包含了Arduino.h，所以一旦那些#includes被复制粘贴在它的中就好像你只是在那里编写代码一样第一名。

您可以在头文件中编写所有代码，但由于各种原因（包括编译时的效率）不可取（但由于arduino程序只能为32k，我认为编译时间不会太长！）