在Arduino草圖中包含.cpp和.h文件的正確方法

Question

一，問題：

主草圖文件：

char foo;            // required to clean up some other problems
#include <Arduino.h> // tried it in desperation, no help
#include "a.h"

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("\nTest begins");
  for (int num = -1; num < 1; num++){
    Serial.print(num);
    if (isNegative(num)){
      Serial.println(" is negative");
    } else {
      Serial.println(" is NOT negative");
    }
  }
}

void loop(){}

//啊

#ifndef H_A
#define H_A

boolean isNegative(int x);                  // Err#1
int anotherOdity();

#endif // H_A

// a.cpp

#include "a.h"

int isNegative(int x){
  Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE"); //Err#2
  if (x<0) return true;
  return false;
}

int anotherOdity(){
  char ch[5];
  memcpy(ch,"1",1);  //doesn't work, memcpy not declared      // Err#3
}

以上，因為，不編譯，這些是我得到的錯誤：

In file included from a.cpp:1:
a.h:4: error: 'boolean' does not name a type
a.cpp: In function 'int isNegative(int)':
a.cpp:4: error: 'Serial' was not declared in this scope
a.cpp: In function 'int anotherOdity()':
a.cpp:11: error: 'memcpy' was not declared in this scope

第一個問題是布爾類型，似乎遭受了Arduino環境所做的一些名稱修改，但這通常由char foo;修復char foo; 在主文件中。 在某些情況下，確實如此。 但是在.cpp文件中使用該類型會生成此錯誤。

我可以看到錯誤2和3是相關的，但我如何在范圍內獲得這些？ 我意識到問題的一部分可能是#include本身（也許）因為Serial和memcpy尚未定義/聲明？ 我嘗試包含Arduino.h庫，但這沒有幫助。 實際上，它確實有助於布爾問題，但僅在將所有內容放入.h文件的情況下（我將在下面進一步討論），它對上述示例沒有幫助。

如果我將三個文件放在一起並將所有內容放在主草圖（ .ino ）文件中，它就可以正常工作。 但這里的想法是我想要打破一些代碼並使我的草圖更具可讀性。

我找到了最接近解決方案的地方： http ： //liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/在運行我自己的測試后，我確定如果我把一切都放在.h文件中，它可以工作！

例如，保持主草圖文件不變，如果我刪除a.cpp並創建只是ah （如下）它的工作原理！

#ifndef H_A
#define H_A

boolean isNegative(int x){
  Serial.println("I can't print this from inside my INCLUDE FILE");
  if (x<0) return true;
  return false;
}

int anotherOdity(){
  char ch[5];
  memcpy(ch,"1",1);  //doesn't work, memcpy not declared
}

#endif // H_A

這解決了布爾問題（好......我仍然需要Arduino.h或char foo; ），它修復了范圍問題。

但它只是感覺不對。

這不是關於創建我可以在各種草圖中使用的標准函數庫，而是將我的代碼分解為更小（可讀）的塊，並將它們保存在項目文件夾中。 我想以最正確的方式做到這一點，它似乎只是受到IDE的限制。 我確信我對如何將標題和相關的.cpp文件放在一起有一個合適的理解（我希望我沒有錯誤）。

我完全自學了C / C ++的所有內容，並且最近才進入編程微程序。

我已經通過谷歌的深度研究了這一點，我只是不斷出現。

如果不依賴hacks並讓像我這樣的民眾保持簡單，我怎樣才能最好地整合上面的例子，以便Arduino IDE / gcc能夠編譯它？

編輯：我想我會包括我在這里打開的一些標簽，以表明我對此做了一些研究！

http://arduino.cc/en/Reference/Include

http://arduino.cc/en/Hacking/LibraryTutorial

http://forum.arduino.cc/index.php/topic,124904.msg938861.html#msg938861

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=84412.0 （這是我發現char foo;解決方案）

http://liudr.wordpress.com/2011/02/16/using-tabs-in-arduino-ide/

包括.cpp文件

將所有庫保存在Arduino sketch目錄中

C ++標題和CPP包括

Answer 1

它不起作用的原因是你需要在ah或a.cpp文件中包含一些東西。

在你的ah文件中嘗試這個，然后一切都應該工作。

#ifndef H_A
#define H_A

#include <Arduino.h> //needed for Serial.println
#include <string.h> //needed for memcpy

...

原因是你可以想到編譯器分別編譯每個cpp文件。 #include實際上只是一個自動復制粘貼。 當編譯器來編譯a.cpp時，它不知道Serial.println（）是否存在，因為它沒有在ah中定義，這是a.cpp中出現的唯一其他文本。 將它全部放入標題時它起作用的原因是在你的主cpp文件中你已經在ah include之前包含了Arduino.h，所以一旦那些#includes被復制粘貼在它的中就好像你只是在那里編寫代碼一樣第一名。

您可以在頭文件中編寫所有代碼，但由於各種原因（包括編譯時的效率）不可取（但由於arduino程序只能為32k，我認為編譯時間不會太長！）