Arduino / C ++跨函数变量

Question

我正在尝试创建一个Arduino库，在该库中我需要在一个函数（ rgbInitiate ）中声明和初始化三个变量（ redpin_ledID ， greenpin_ledID和bluepin_ledID ），以便另一个函数（ rgbMixer ）可以在没有第一个函数的情况下使用它们叫第二个。

（请注意，此代码包含在Arduino库中。）

int rgbInitiate(int ledID, int redpin, int greenpin, int bluepin)
{   
    int redpin_ledID;
    int greenpin_ledID;
    int bluepin_ledID;
    redpin_ledID = redpin;
    greenpin_ledID = greenpin;
    bluepin_ledID = bluepin;
    pinMode(redpin_ledID, OUTPUT);
    pinMode(greenpin_ledID, OUTPUT);
    pinMode(bluepin_ledID, OUTPUT);
}

void rgbMixer(int ledID, int redvalue, int greenvalue, int bluevalue)
{   
    analogWrite(redpin_ledID, redvalue);
    analogWrite(greenpin_ledID, greenvalue);
    analogWrite(bluepin_ledID, bluevalue);
}

Answer 1

您正在从主文件中调用第一个函数，这意味着这些变量必须存在于主文件中。 您实际上并没有在rgbInitiate（）中更改它们，因此主文件中的示例代码如下所示：

int r = 2;
int g = 3;
int b = 4;
libname.rgbInitiate(r,g,b);

然后将这些变量从主文件libname.rgbMixer（r，g，b，ledID，redvalue，greenvalue，bluevalue）传递到下一个函数

另外，您的第一个函数（编写时）可以大大简化

int rgbInitiate(int r, int g, int b)
{
    pinMode(r, OUTPUT);
    pinMode(g, OUTPUT);
    pinMode(b, OUTPUT);
}

Answer 2

当您靠近时，只需要将引脚变量定义移出函数即可。 那将使他们拥有永久的一生。 您的库可能不需要.CPP文件以外的任何模块，它们都可以在其中定义以使用变量'redpin'等。在下面添加的'static'意味着这些变量对其他代码模块不可见。 这意味着，如果某些应用程序偶然使用了变量“ redpin”，那么它将不会干扰您的代码。

// somefile.cpp
static int redpin;
static int greenpin;
static int bluepin;

int rgbInitiate(int redpin, int greenpin, int bluepin) {   
  redpin = redpin;
  greenpin = greenpin;
  bluepin = bluepin;
  ...
}

void rgbMixer(int redvalue, int greenvalue, int bluevalue) {   
  analogWrite(redpin, redvalue);
  analogWrite(greenpin, greenvalue);
  analogWrite(bluepin, bluevalue);
}

您未使用ledID。 您是否认为不止一个LED？ C ++不会即时构造变量名。 如果您将要有N个LED，则以上将使用一个阵列。

static int redpin[4];
...

int rgbInitiate(int ledID, int redpin, int greenpin, int bluepin) {   
   redpin[ledID] = redpin;
   ...
}

void rgbMixer(int ledID, int redvalue, int greenvalue, int bluevalue) {   
  analogWrite(redpin[ledID], redvalue);
  ...
}