如何在Emscripten中遍历Box2D中的物体列表？

Question

我在这里使用Box2D的emscripten端口： https : //github.com/kripken/box2d.js

效果很好，但与Emscripten交互时遇到了一些麻烦。

具体来说，我在这样的循环中执行模型显示同步：

function step() {
    world.Step(1/60);
    var body = this.world.GetBodyList();
    while(body != null) {
        readGeometry(body, body.data);
        body = body.GetNext();
    }
}

...但这似乎不起作用。 尽管C ++代码在body对象的链接列表的末尾返回NULL，但body.GetNext（）（cpp中的返回类型为b2Body *）决不是原生javascript null。

我也尝试过：

body != Box2D.NULL

但是，那也不是真的。 我猜Emscripten返回一个包装的指针，我必须对其进行一些特定的操作以测试是否为空。

检查返回的对象，我可以看到其中的空值的“指针”值为零，并且可以使它适用于：

function step() {
    world.Step(1/60);
    var body = this.world.GetBodyList();
    while(body.a != 0) { // <--------------- This hack
        readGeometry(body, body.data);
        body = body.GetNext();
    }
}

因此，显然可以测试NULL值，但是我找不到有关如何执行此操作的文档。

Answer 1

尝试这个

function step() {
  world.Step(1/60);
  var body = this.world.GetBodyList();
  while(Box2D.getPointer(body)) { // <-- will equal 0 for a Box2D.NULL object
    readGeometry(body, body.data);
    body = body.GetNext();
  }
}

我知道这个问题确实很老，但是最近我遇到了这个问题，并在github上找到了解决方案。

Answer 2

接受的答案不起作用，但是这样做：

var next = World.m_bodyList;
var current;
while (next != null) {
    current = next; next = next.m_next;
    if(current.m_userData){
        var current_body = {};
        current_body.x = current.m_xf.position.x;
        current_body.y = current.m_xf.position.y
    }
}