Linux + ARM + KINECT + C＃+ MonoDevelop，这可能吗？

Question

我正在开发一个项目，其中涉及创建一个由硬件和软件组成的产品，以实现与各种功能的交互。

我仍处于测试阶段，但是，送往该产品的大脑是运行Xubunto 13.10的微型计算机ODROID U3。

除了其他组件之外，我希望系统引用Kinect或任何其他类似的使用，但是，对于测试阶段，它仅拥有Kinect。

我更习惯C＃（.NET）语言，我在Windows环境中使用Visual Studio，并在Unity3D中做了一些游戏。 MonoDevelop看起来是Linux的非常有趣的替代品，我目前正在对其进行测试。

嗯，正如您可能已经注意到的那样，我是新手，对Linux，MonoDevelop和Kinect的了解也不多，我对此有些怀疑。

我已经在尝试将Kinect在Linux上运行两天，结果并不令人鼓舞，安装了libfreenect，nite，OpenNI和sensorKinect，但是到目前为止，我最接近的是运行一两个样本，而不是全部工作。 也许我做事不正确...

因此，热爱您的帮助，意见或建议：

• 在Linux上安装和识别Kinect的最佳方法是什么？
• 是否可以在计算机Kinect ARM体系结构上运行应用程序？
• 可以使用c＃在Linux上为Kinect开发应用程序。
• MonoDevelop是否可以做到这一点？ 如果是，如何为此目的安装或使用包装器？
• 微软的用户热度是否允许我们在不同的操作系统上使用Kinect，并与之一起销售产品？

欢迎您提供任何帮助，我已经感谢社区；）问候。

Answer 1

这可能是一个较晚的答复，但总比没有好。

在Linux上安装和识别Kinect的最佳方法是什么？

如果您有选择，请选择libfreenect（aka OpenKinect）。 它在较低级别访问传感器。 如果必须使用OpenNI，则还必须安装SensorKinect驱动程序。

是否可以在计算机Kinect ARM体系结构上运行应用程序？

是。 OpenNI + Sensor Kinect和libfreenect在ARM体系结构上都可以正常工作。

可以使用c＃在Linux上为Kinect开发应用程序。

是。 检查单声道。 但是，我不相信linux / android上的C＃性能。 我也从未在Windows上做过。 在如此复杂的平台上，我建议使用Python包装器。 OpenNI有一个单声道包装器，而libfreenect没有。 我认为将libfreenect封装到一个单声道包装中并不难，考虑到他们是为Matlab编写的。

MonoDevelop可以做到这一点吗？ 如果是，如何为此目的安装或使用包装器？

是。 1）安装依赖项（libusb，opengl，freeglut）。 2）从github克隆并构建OpenNI。 3）从github克隆并构建SensorKinect。

PS。 在OpenNI和SensorKinect文件夹中，编辑Platform / Linux / Build / Common / Platform.Arm并注释掉“ -mfloat-abi = softfp” CFLAG。 当您在ARM体系结构上构建时，这是必不可少的，因为处理器具有FPU并正在使用硬浮点。

微软的用户热度是否允许我们在不同的操作系统上使用Kinect，并与之一起销售产品？

据我所知，答案是“是”（至少对于Kinect 1）。 Kinect传感器是由PrimeSense建立的开放式体系结构（Apple现在已收购了该公司）。 华硕和其他制造商发布了同一传感器的多个版本。 它们都受OpenNI支持。 至于lib​​freenect的支持，您应该注意git hub用户。