C pthreads：从main开始一个线程

Question

我正在使用带有嵌入式Linux（C）的ARM处理器。 我的主程序必须执行实时操作，并在一段时间后（由主程序确定）我必须通过蓝牙连接将数据发送到Android平板电脑。

我想将蓝牙数据传输外包给POSIX线程。 在main函数中，我现在要触发Thread来执行数据发送。 那么我怎么能'重启'一个线程，因为它应该只在主要功能必须通过蓝牙发送数据？ 这就是为什么它也没有帮助在Thread函数中有一个循环（与sleep函数结合），因为正如我已经说过的，时间由main函数决定，而不是Thread函数本身。

那么有没有重启线程的选项？ 或者，如果有人有更好的想法来解决这个问题，我愿意接受它。 :)

Answer 1

最简单的是使用同步例程。 信号量浮现在脑海中：

thread() {
    for (;;) {
        sem_wait(&semaphore);
        send_data(...);
    }
}

main() {
    get_data();
    pus_data_in_a_buffer();
    sem_post(&semaphore);
    // ...
}

但是，如果您只需要异步发送数据，您可能需要查看异步IO库aio（7） 。

Answer 2

您可以只进行线程循环，检查发送缓冲区是否准备好发送，然后如果没有准备就暂停。 虽然不是每种情况都不理想，但你当然可以让线程保持循环并等待某些事情要做。

请注意，这对于每种情况都不实用，但是因为您已经提到它是实时场景，这可能是保持峰值性能的最佳选择，因为信号量可能有些昂贵（就处理时间而言）。 如果您不需要这样的优化，那么使用信号量可能更安全。