C pthreads：從main開始一個線程

Question

我正在使用帶有嵌入式Linux（C）的ARM處理器。 我的主程序必須執行實時操作，並在一段時間后（由主程序確定）我必須通過藍牙連接將數據發送到Android平板電腦。

我想將藍牙數據傳輸外包給POSIX線程。 在main函數中，我現在要觸發Thread來執行數據發送。 那么我怎么能'重啟'一個線程，因為它應該只在主要功能必須通過藍牙發送數據？ 這就是為什么它也沒有幫助在Thread函數中有一個循環（與sleep函數結合），因為正如我已經說過的，時間由main函數決定，而不是Thread函數本身。

那么有沒有重啟線程的選項？ 或者，如果有人有更好的想法來解決這個問題，我願意接受它。 :)

Answer 1

最簡單的是使用同步例程。 信號量浮現在腦海中：

thread() {
    for (;;) {
        sem_wait(&semaphore);
        send_data(...);
    }
}

main() {
    get_data();
    pus_data_in_a_buffer();
    sem_post(&semaphore);
    // ...
}

但是，如果您只需要異步發送數據，您可能需要查看異步IO庫aio（7） 。

Answer 2

您可以只進行線程循環，檢查發送緩沖區是否准備好發送，然后如果沒有准備就暫停。 雖然不是每種情況都不理想，但你當然可以讓線程保持循環並等待某些事情要做。

請注意，這對於每種情況都不實用，但是因為您已經提到它是實時場景，這可能是保持峰值性能的最佳選擇，因為信號量可能有些昂貴（就處理時間而言）。 如果您不需要這樣的優化，那么使用信號量可能更安全。