什么是opencv中的Vec4b，MatObj.ptr？

Question

我的问题基于以下代码。

Vec4b *rv = mMat.ptr<Vec4b> (50);

我不明白Vec4b是什么意思。 我知道Vec4i的意思是线段坐标。 因此，类似地，我尝试查找其中包含的内容。 下面的代码

std::cout<<rv[1]<<std::endl;

给出了输出：

[8、7、10、10]

我不知道这些参数是什么意思。 令人惊讶的是，它显示了大于四个参数的输出。 例如rv [4]，rv [5]等。

所以我真的不明白Vec4b的作用。 也是mMat.ptr。 我找不到有关Vec4b和Mat.ptr的好的在线资源。

任何有关第一个代码的功能的澄清都将真正有助于启发我的思想。

Answer 1

所以我真的不明白Vec4b的作用。

从OpenCV的API可以看出，其定义如下：

template<typename _Tp, int n> class Vec : public Matx<_Tp, n, 1> {...};
...
typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;

换句话说，它包含4个uchar （ unsigned char ）值。 Vec类通常用于描述多通道阵列的像素类型，例如CV_RGBA 。

也是mMat.ptr。

Mat::ptr()返回一个指向指定矩阵行的指针。

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因此，对于您的代码，

Vec4b *rv = mMat.ptr<Vec4b> (50);

之后， rv将是类型为Vec4b指针，该指针指向Mat mMat第51行。

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编辑：由于所有Mat的数据都是连续的，因此在当前行的所有像素之后，例如在rv[index]使用大索引（对于index >= mMat.cols ），您将从其他行中获取数据。