3D中的XNA碰撞

Question

我一直在尝试在程序中进行碰撞检测。 在我的程序中，立方体内有一个球。 我希望球在立方体内弹跳，如果我的立方体上有孔，我希望它掉下来。

我现在是如何做到“碰撞”的：

protected void Bounce()
    {
        if (ballPosition.X >= boxWidth || ballPosition.X <= -boxWidth)
            modelVelocity.X *= -1;
        if (ballPosition.Y >= boxHeight*4.18 || ballPosition.Y <= -boxHeight)
            modelVelocity.Y *= -1;
        if (ballPosition.Z >= boxLength || ballPosition.Z <= -boxLength)
            modelVelocity.Z *= -1;
    }

但这在我实施重力时效果不佳并且会出现故障。 它贯穿两侧。 它不会留在盒子里。 那么，如果存在倾斜的墙，如何检测碰撞并可能还检测角度，使其在某个方向反弹？

Answer 1

要检测球和盒子何时相交，可以分别对它们使用BoundingSphere和BoundingBox。 然后使用BoudningBox.Contains（）方法和不同的一个遏制类型时，球和框边相交来检测。

举个例子：

void CollisionDetection()
{
    if (!boxBoundingBox.Contains(ballBouningSphere, ContainmentType.Contains)) 
    //if the box doesn't completely contain the ball they are overlapping
    {
        //Collision happened.
    }
}

然后，对于孔，您可能想要创建一个自定义对象holes ，如果球和盒子重叠，则检查球是否在孔中，如果是，则取消碰撞。 这些只是一些想法。 高温超导

Answer 2

使用轴的逻辑：当X> targetX和X <targetX + width->确认X轴碰撞时。 但这并不意味着存在冲突：您必须对Y轴（对于3D以及Z轴）都做同样的事情，所以您得到：

public bool collision(Vector3 pos, Vector3 dimensions, Vector3 targetPos, 
Vector3 targetDimensions)
{
   return (pos.X + dimensions.X > targetPos.X &&
           pos.X < targetPos.X + targetDimensions.X &&
           pos.Y + dimensions.Y > targetPos.Y &&
           pos.Y < targetPos.Y + targetDimensions.Y &&
           pos.Z + dimensions.Z > targetPos.Z &&
           pos.Z < targetPos.Z + targetDimensions.Z);
}