在XNA中旋转3D模型

Question

我是XNA的新手，我正在创建一个简单的游戏。 对不起，这可能很简单，但我找不到任何帮助。 游戏中有一艘船用Blender制造，我希望能够通过旋转船的X，Y和Z轴来控制船只。 这是我的代码：

protected override void Draw(GameTime gameTime)
    {
        GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
  RotationMatrix = Matrix.CreateRotationY(MathHelper.PiOver2) * Matrix.CreateRotationY    (rotationY) * Matrix.CreateRotationX(rotationX) * Matrix.CreateRotationZ(rotationZ);

        Matrix shipTransformMatrix = RotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(ship.Position);

                        DrawModel(ship.Model, shipTransformMatrix, ship.Transforms);
        // TODO: Add your drawing code here


        base.Draw(gameTime);
    }

    public  void DrawModel(Model model, Matrix modelTransform, Matrix[] absoluteBoneTransforms)
    {
        //Draw the model, a model can have multiple meshes, so loop
        foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)
        {
            //This is where the mesh orientation is set
            foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
            {

                effect.World = absoluteBoneTransforms[mesh.ParentBone.Index] * modelTransform;
                effect.Projection = projectionMatrix;
                effect.View = viewMatrix;

            }

            //Draw the mesh, will use the effects set above.
            mesh.Draw();
        }
    }

这将使船旋转，但不会沿着船的轴旋转。 如果我旋转Y轴（通过改变rotationY的值），船将沿Y轴旋转。 但是，如果我旋转X轴或Z轴，船会根据世界的X轴和Z轴旋转，而不是自己旋转。 如何使船在自己的轴上旋转？ 我是否需要对矩阵做一些不同的事情？ 谢谢

Answer 1

使用CreateRotationX，CreateRotationY和CreateRotationZ都可以在全球或全局轴上应用旋转。 这意味着它会导致对象仅围绕世界/全局轴旋转，而不是对象的局部轴旋转。

使用CreateFromAxisAngle可以输入所需的任何旋转轴，包括船舶自身的本地轴。

然而，由于围绕任意轴（例如船的向上）的旋转可能导致一次改变3个角度值中的任何一个，因此需要改变整体旋转范例。 跟踪所有这些不必要的困难。 有一种更简单的方法：

只需以矩阵（或四元数）形式存储旋转，而不是3个角度。

Answer 2

编辑：在这里给Steve一些功劳（很棒的答案伙伴，因为我做了很多3D数学，已经有一段时间了）。

本教程将向您展示如何设置Steve建议的内容！

http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/Series1/Rotation_-_translation.php

原帖：

我相信你必须在BasicEffect循环中创建一个效果.Rotation。

所有这些都包含在MSDN的基本教程中我相信。 你的代码甚至看起来像是从那里来的。

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb203897(v=xnagamestudio.31）

如果没有，请查看此链接，Reimer涵盖了3D值得知道的所有内容：

http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/series1.php

Answer 3

这是我最终做的事情，以防万一其他人像我一样陷入困境：

Matrix RotationMatrix;
//every time I wanted to rotate around an axis, I would do something like this:
protected void rotateY()
    {
        RotationMatrix *= Matrix.CreateFromAxisAngle(RotationMatrix.Up, MathHelper.ToRadians(1.0f));
        //For the X axis I used RotationMatrix.Right, and for the Z RotationMatrix.Forward
    }
protected override void Draw(GameTime gameTime)
    {
        GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);


    Matrix shipTransformMatrix = RotationMatrix * Matrix.CreateTranslation(ship.Position);

                    DrawModel(ship.Model, shipTransformMatrix, ship.Transforms);
    // TODO: Add your drawing code here


    base.Draw(gameTime);
}

public  void DrawModel(Model model, Matrix modelTransform, Matrix[] absoluteBoneTransforms)
{
    //Draw the model, a model can have multiple meshes, so loop
    foreach (ModelMesh mesh in model.Meshes)
    {
        //This is where the mesh orientation is set
        foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects)
        {

            effect.World = absoluteBoneTransforms[mesh.ParentBone.Index] * modelTransform;
            effect.Projection = projectionMatrix;
            effect.View = viewMatrix;

        }

        //Draw the mesh, will use the effects set above.
        mesh.Draw();
    }
}