XNA-绕X和Z轴旋转3D

Question

我是XNA的新手。 我只是陷入某种困境-我必须在游戏中倾斜/翻转角色，这意味着绕X轴和Z轴旋转（不能同时进行！）我可以转弯-意味着绕Y轴旋转。 我有旋转矩阵，还有角色的当前位置矢量（也可以从旋转矩阵获得的朝向/方向矢量），我实现了旋转，即通过将相对矢量绕Y轴旋转R弧度来绕Y轴旋转。 例如，如果我现在要绕X轴旋转，那该怎么办？ 例如，从站立位置更改为“超人飞行”位置将需要角色倾斜... y旋转并不涉及更改角色的位置，而只是更改了面板。 但是我想对于X和Z，我也必须操纵位置吗？ 请给我一些指导。

Answer 1

弄清楚了！ 只需将模型围绕可通过旋转矩阵获得的右/前向矢量旋转即可。 发现以下博客文章非常有帮助： https : //stevehazen.wordpress.com/2010/02/15/matrix-basics-how-to-step-away-from-storing-an-orientation-as-3-angles/ ＃comment-376

至于代码，这是一个示例： Vector3 rightVector = target.CurrentModelMatrix.Right; var rotMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(rightVector , (float)GetRadianAngle(10));// Will tilt the character forward around the right vector target.CurrentModelMatrix *= rotMatrix; Vector3 rightVector = target.CurrentModelMatrix.Right; var rotMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(rightVector , (float)GetRadianAngle(10));// Will tilt the character forward around the right vector target.CurrentModelMatrix *= rotMatrix;