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Matlab三维重建

[英]Matlab 3D reconstruction

最近,我必须在这2周内完成一个多视图3D扫描项目,我搜索了所有书籍,期刊和网站,进行3D重建,包括Mathworks示例等。 我编写了一个编码来跟踪两个图像之间的匹配点,并将它们重建为三维图。 但是,尽管使用了detectSURFFeatures()和extractFeatures()函数,仍然没有跟踪某些对象点。 如何在我的3D模型中重建它们?

您正在寻找的是“密集重建”。 最好的方法是使用经过校准的相机。 然后,您可以纠正图像,计算每个像素的差异(理论上),然后为每个像素获取3D世界坐标。 请查看此立体声校准和场景重建示例。

您正在使用的跟踪方法很好,但只会得到稀疏的对应关系。 我们的想法是,您将使用其中最好的一个来尝试确定两个图像之间相机方向的差异。 然后,您可以使用相机方向来获得更好的匹配,并最终生成密集匹配,您可以使用它来生成深度图像。

逐帧跟踪图像中的每个点很难 (称为场景流),你不会通过识别各个特征(例如SURF,ORB,Freak,SIFT等)来实现它,因为这些特征根据定义是特殊的'因为它们可以在图像之间清楚地识别出来。

如果您可以访问Matlab的计算机视觉工具箱,则可以使用它们的匹配功能。 例如,您可以通过查看有关差异和相关matlab函数的文章来开始。

此外,您还可以阅读不同的匹配技术,例如块匹配,半全局块匹配和全局优化过程。 仅举几个关键字。 但要注意立体匹配的主题是巨大的。

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