Matlab三維重建

Question

最近，我必須在這2周內完成一個多視圖3D掃描項目，我搜索了所有書籍，期刊和網站，進行3D重建，包括Mathworks示例等。 我編寫了一個編碼來跟蹤兩個圖像之間的匹配點，並將它們重建為三維圖。 但是，盡管使用了detectSURFFeatures（）和extractFeatures（）函數，仍然沒有跟蹤某些對象點。 如何在我的3D模型中重建它們？

Answer 1

您正在尋找的是“密集重建”。 最好的方法是使用經過校准的相機。 然后，您可以糾正圖像，計算每個像素的差異（理論上），然后為每個像素獲取3D世界坐標。 請查看此立體聲校准和場景重建示例。

Answer 2

您正在使用的跟蹤方法很好，但只會得到稀疏的對應關系。 我們的想法是，您將使用其中最好的一個來嘗試確定兩個圖像之間相機方向的差異。 然后，您可以使用相機方向來獲得更好的匹配，並最終生成密集匹配，您可以使用它來生成深度圖像。

逐幀跟蹤圖像中的每個點很難 （稱為場景流），你不會通過識別各個特征（例如SURF，ORB，Freak，SIFT等）來實現它，因為這些特征根據定義是特殊的'因為它們可以在圖像之間清楚地識別出來。

Answer 3

如果您可以訪問Matlab的計算機視覺工具箱，則可以使用它們的匹配功能。 例如，您可以通過查看有關差異和相關matlab函數的文章來開始。

此外，您還可以閱讀不同的匹配技術，例如塊匹配，半全局塊匹配和全局優化過程。 僅舉幾個關鍵字。 但要注意立體匹配的主題是巨大的。