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立體視覺真實距離計算

[英]Stereo Vision Real Distance Calculation

我是立體視覺的新手。 我正在嘗試計算立體視差圖和深度圖的實際距離。 但我不明白我該怎么做。 我有兩個輸出，其中一個檢測汽車並給出 x,y,w,h 坐標。 第二個是帶有應用顏色圖的立體聲輸出。 我試圖從像這張圖片一樣的視差圖或深度圖中找到汽車的距離， 我有一個 480x640 的 depth_ ...

長達 4 公里的遠距離立體視覺

[英]Stereo vision for long range up to 4 km

一般立體視覺用於機器人應用，深度為幾米。 在我的情況下，我想在理論上估計高達 4 公里的深度是可行的（大基線 70 米高焦距 660 毫米）很好，但在實驗中我沒有嘗試任何人嘗試它是否值得？ 你怎么看？ ...

GL_OUT_OF_MEMORY 使用 A 幀顯示立體圖像

[英]GL_OUT_OF_MEMORY using A-frame to display stereoscopic images

我創建了一個概念驗證 SPA（源代碼/演示），它從 Web 服務器加載立體圖像，並使用A-frame的aframe-stereo-component以立體 3D 呈現它們。 在 Oculus 瀏覽器和 Firefox Reality 中的 Quest 2 上進行測試，效果很好：當通過 WebXR ...

深度圖像中的接近失真

[英]Proximity Distortion in Depth Image

描述： 我當前項目的目標是僅通過 3D 坐標確定“對象”的位置。 為了實現這一點，我認為最好關閉相機的“ 填充”模式（來自 Stereolabs 的 ZED 2 ），因為我想要深度圖像中的一些硬邊。 問題： 由於其他“對象”的接近，深度圖像在很大程度上被扭曲。 下圖顯示了側面的深度圖像，它正在查看光 ...

立體聲校准和 3D 重建問題

[英]Stereo Calibration and 3D Reconstruction Issue

我正在嘗試對計算的視差圖像執行立體相機校准和 3D 重投影。 為了簡單起見，我在 Matlab 中做了這個例子，但在 Python 和 OpenCV 中得到了相同的結果。 我使用這段代碼進行校准：% Detect checkerboards in images [imagePoints, board ...

能否從未經校准的校正圖像對確定兩個相機之間的基線？

[英]Can the baseline between two cameras be determined from an uncalibrated rectified image pair?

目前，我正在一個關於立體視覺的短期項目中工作。 我正在嘗試創建風景的深度圖。 為此，我使用我的手機來查看點並使用 Matlab 提供的以下代碼/工作流程： https : //nl.mathworks.com/help/vision/ug/uncalibrated-stereo-image-rec ...

如何操作 Keras 層？ : 立體視覺成本量

[英]How can I manipulate the Keras Layer ? : Stereo vision cost volume

我想制作一個連接 Keras 層的函數，如下所示： 假設我們有兩個大小相同的層（ hxwxf ） 我想要做的是，通過以下步驟制作特征卷（ wxhxwxf ）： 我找不到按任意數字/軸移動/剪切圖層的正確方法。 如果哪位大神能指教一下，萬分感謝。 ...

Disparity map 過濾后

[英]Disparity map post-filtering

校准和校正后，我能夠提取立體相機的相機饋送的相當准確的差異 map。 map 包含正確的視差值，因為當我將它們轉換為公制距離時，它們非常准確。 現在我的差異 map 看起來，如果沒有被觸及，就像這樣： 左邊的校正圖像，右邊的視差 Map，低於我額頭的正確估計（~0.5 米，視差圖上的白點） S ...

如何將 findTransformEcc 限制為具有比例但沒有剪切的部分仿射變換？

[英]How to restrict findTransformEcc to a partial affine transform with scale but without shear?

我構建了一個立體相機移動應用程序，它使用 findTransformEcc 執行自動 alignment，該應用程序與它配合得很好。 我知道我可能應該在關鍵點和描述符等之前使用 rectifyStereoUncalibrated，但是盡管嘗試了許多不同的方法，但我得到了不好的結果，我非常沮喪。 所 ...

誰能解釋 Three.js StereoEffect 的代碼中發生了什么

[英]Can anyone explain what is going on in this code for Three.js StereoEffect

了解立體渲染的人能否解釋一下這些功能中的每一個都在做什么來創建 VR 立體效果。 three.js 庫中幾乎沒有關於StereoCamera(), setScissor(), setViewPort()等函數的文檔。 我將不勝感激任何形式的高/低級解釋。 另外，我遇到的一個錯誤是，當我嘗試更改 e ...

OpenCV 立體校准錯誤 -（-3：內部錯誤）CALIB_CHECK_COND - function“CalibrateExtrinsics”中輸入數組 1 的病態矩陣

[英]OpenCV stereo calibration error - (-3:Internal error) CALIB_CHECK_COND - Ill-conditioned matrix for input array 1 in function 'CalibrateExtrinsics'

opencv 版本是3.4.9 我使用此代碼進行校准。 我的立體相機由兩個 GoPro Session 相機（設置 - 1080p 30 fps，中等角度）組成，固定在彼此相距 90 厘米的鋁制平面上，還使用 wifi 遙控器 controller 使相機同步。 我拍了一段 2 分鍾的視頻，涵蓋了 ...

如何在 IDLE/Python 中使用立體視覺？

[英]How do I use stereoscopy in IDLE/Python?

我已經下載並安裝了立體視庫。 我知道如何通過命令行執行程序，因為它在這里清楚地顯示： https : //pypi.org/project/stereoscopy/#description 但是，我查看了它的代碼，我想自己做。 我想從插入代碼： https://github.com/2sh/Ste ...

圖像處理：OpenCV 的視差圖像質量差

[英]Image Processing: Bad Quality of Disparity Image with OpenCV

我想使用來自低分辨率 usb 相機的兩個圖像創建視差圖像。 我正在使用 OpenCV 4.0.0。 我使用的幀取自視頻。 我目前得到的結果非常糟糕（見下文）。 兩台相機都經過校准，校准數據用於使圖像不失真。 是不是因為左圖和右圖的分辨率低？ Left: Right: 為了更好地猜測，還有兩個圖 ...

如何改善深度圖，我的立體圖像缺少什么？

[英]How to improve depth map and what are my stereo images lacking?

我一直在嘗試使用opencv將立體圖像轉換為深度圖，但是不管我做什么，似乎都變得不可讀。 我能夠獲得opencv教程中提供的示例圖像的准確深度圖像，而其他任何圖像都沒有。 即使當我嘗試從在線下載其他預制的，經過校准的立體聲圖像時，我也得到了可怕的結果，這些結果既不准確，也無法達到示例圖像 ...

如何在Unity中將UI與立體視頻一起使用？

[英]How to use UI with Stereoscopic videos in Unity?

我必須在Unity中開發360度虛擬現實立體視覺方面的經驗 將UI添加到Unity的Stereoscopic體驗中時，好像在場景中有兩個UI。 為了解決此問題，我在場景中創建了兩個攝像頭的兩個UI，左攝像頭可以看到用左圖層蒙版的UI，右攝像頭可以看到用右圖層蒙版的UI。 另外， ...

直接基於旋轉R和平移T的立體校准，而不是使用點對應關系

[英]Stereo calibration based on rotation R and translation T directly instead of using point correspondences

知道兩個攝像機在世界坐標中的旋轉和平移（相對於某個已知點）后，如何校准立體聲系統？ 在OpenCV中，通常的方法是在兩個攝像機前面都使用校准圖案來獲取點對應關系。 這些點在stereoCalibrate中使用，后者計算旋轉矩陣R和平移矢量T （以及基本矩陣F ）。 在下一步中，可以進行 ...


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