OpenCV 氡棋盤

[英]OpenCV Radon Checkerboard

是否有任何 OpenCV 相機校准方法可以使目標大於當前相機的 FoV？ 特別是，我將cv2.findChessboardCornersSB與 Radon Checkerboard（ openCV 校准模式）一起使用。 我認為它使用板中心的三個點來確定板的中心。 所以你的中心必須在圖像中而不是所有的 ...

如何將半徑從米轉換為像素？

[英]How to convert the radius from meter to pixel?

我有一台具有這些規格的相機： 全分辨率 1280x1024 像素尺寸 0.0048mm 焦距 8 毫米我需要檢測這張圖片中的球。 距離為4米，半徑為0.0373米。 在這種情況下如何將半徑從米轉換為像素？ 原因是我需要使用cv2.HoughCircles()並且需要具有此 function 的值。 ...

在相機校准 (openCV) 中找到內部參數后，是否需要轉換它們

[英]Do I need to convert my intrinsic parameters after finding them in camera calibration (openCV)

我正在構建一個需要使用單目相機了解其軌跡的機器人。 我已經使用 openCV 校准了我的相機並收到了它的內在參數。 我已按照本教程進行操作。 我不明白的一件事是他的地塊的單位，他是如何設法達到米的？ 我在這里閱讀了他的代碼，與單位轉換無關。 他聲稱他的單位是米。 我重寫了大部分代碼，我所有的情節都非 ...

OpenCV 無法檢測以非常淺的角度觀察的棋盤的棋盤角

[英]OpenCV fails to detect chessboard corners of board viewed at very shallow angle

我正在嘗試檢測圖像中的棋盤角。 棋盤放在地上，拍攝它的攝像機安裝在車輛上，並且相對於地平線以 -6 度角面向地面。 我已經嘗試在多種變體中使用 OpenCV 的 findChessboardCorners：使用自適應閾值，通過銳化圖像或事先使用 CLAHE 提高圖像的對比度，但該算法無法檢測到棋盤角 ...

如何將自定義校准參數寫入 intel Realsense D435 攝像頭

[英]How to write custom calibration parameters to intel Realsense D435 camera

我正在使用 Intelrealsense D435，我打算做的是使用 python 包裝器中的opencv_pointcloud_viewer.py示例將圖像疊加在點雲之上。 首先，我已經使用棋盤進行了校准，很明顯，使用校准過程的內部參數值與使用 depth_profile.get_intrinsi ...

關於Opnecv中stereoCalibrate function和recoverPose function中參數T和t的問題

[英]Questions about the parameters T and t in the stereoCalibrate function and recoverPose function in Opnecv

我想用兩個攝像頭在雙目標定中計算的旋轉矩陣和平移向量來驗證SFM計算的內在矩陣分解的旋轉矩陣和平移向量。 ` ` ` ` 結果是旋轉矩陣有些不同，平移向量也相差很多。 在此處輸入圖像描述在此處輸入圖像描述然后查了API的文檔，我想問的是文檔中的T和t有什么區別？ 最后我使用 decompos ...

如何分解Unity相機投影矩陣以獲得Unity中的相機固有功能？

[英]How to decompose the Unity camera projection matrix to get camera intrinsic in Unity?

我正在使用統一相機作為游戲對象。 我從相機面板設置相機。 對於我的項目，我需要相機內在參數。 我可以從 Unity 獲取相機投影矩陣，其中包含相機旋轉和平移部分。 如何從相機投影矩陣中獲取相機固有矩陣？ ...

如何按棋盤順序收集斑點的中心？

[英]How do I collect the center of the blobs in chessboard order?

我在 python 中使用 opencv 來校准鏡頭。 我在不同的角度和位置拍了一張照片，如下所示： 然后，我在 opencv 中運行了斑點檢測器。 檢測到的斑點像這樣用紅色圓圈顯示。 對象關鍵點包含檢測到的斑點的中心位置。 我這樣收集中心位置： 我想要的是，我想像 cv2 一樣按順序存儲那些 ...

OpenCV中是否有使用魚眼鏡頭參數計算光線方向的function

[英]Is there any function that calculate the ray direction using fisheye lens parameter in OpenCV

給定像素位置，我們可以使用相機的固有信息計算 3D xyz 射線方向。 但是這個問題用魚眼鏡頭model有點棘手。 OpenCV中有沒有使用魚眼鏡頭參數計算光線方向的function？ 實現此功能並不太困難，但我要求防止重新發明輪子。 ...

OpenCV 立體相機標定：支持混合相機模型（普通+魚眼）？

[英]OpenCV stereo camera calibration: support mixed camera models (normal + fisheye)?

在 OpenCV API 中，有cv::stereoCalibrate()和cv::fisheye::stereoCalibrate()用於標定普通立體相機和魚眼立體相機。 對於這兩個 API，立體相機對使用相同的相機模型。 換句話說，兩個立體相機都必須為cv::stereoCalibrate() ...

使用失真從圖像平面計算相機矢量

[英]Computing camera vectors from image plane using distortions

我正在嘗試使用相機 model 來重建可以使用某些相機及其（外在/內在）參數拍攝的圖像。 這個我沒有任何問題。 現在我想添加失真，因為它們在OpenCV （似乎是參考模型）中有所描述。 目標是為相機網格中的每個像素獲取一個矢量，然后我可以使用它來確定它在表面上到達的點（即與相機距離為 1 的平面）。 ...

如何從相機角度獲取旋轉矩陣

[英]How to get rotation matrix from camera perspective

我在一個柱子上安裝了一個攝像頭，它正在觀察一個特定的領域。 我知道相機C的確切真實世界 position 我知道場P1, P2, P3, P4, W, H的確切大小和真實世界 position 。 問題是相機可能會旋轉，我想獲得精確的旋轉值（偏航、俯仰、滾動）。 我可以很容易地找到所有的角落，我使用 ...

根據實際焦距（以毫米為單位）和傳感器尺寸計算焦距（以像素為單位）是否准確

[英]Is it accurate to calculate the focal length( with pixel unit) based on real focal length( with millimeter unit) and the sensor size

我想找到相機的焦距。 我有它的物理傳感器尺寸和物理焦距。 我知道我可以使用校准圖案來估計它的焦距。 我也可以通過以下方式做到這一點：physical_focal_length / (sensor_size / resolution)。 我想知道哪個更准確？ 謝謝。 YL ...

找到內在相機矩陣時獲取 2 個焦距值（F 而不是 Fx、Fy）？

[英]Getting 2 values of focal length when finding Intrinsic camera matrix (F not Fx,Fy)?

下圖是在我的計算機視覺 class 中給出的示例。現在我無法理解為什么我們會得到 2 個唯一的 f 值。 我可以理解 mxf 和 myf 是否不同，但焦距“f”不應該相同嗎？ ...

立體相機的不同內參

[英]Different intrinsic parameters for stereo camera

我對計算機視覺和 OpenCV 還很陌生，所以我的詳細信息可能不會完整，抱歉。 我目前正在嘗試校准我的立體相機以獲得內部和外部參數。 我的最終目標是消除和糾正圖像對，並使用對應關系在每幅圖像中找到某些點。 我使用的立體相機： http://www.webcamerausb.com/elp-synch ...

從已知點查找相機矩陣 python

[英]Finding Camera Matrix from known Points python

我有 8 3d 點 3D model 和該模型的真實世界照片的 8 2d 點。 是否可以使用這些 3D 和 2D 點獲取該相機的相機矩陣？ 這是 3D 點 這是二維點 這種情況下的相機矩陣是什么以及如何使用 python 獲得它 ...

OpenCV - 不失真圖像並基於它創建點雲

[英]OpenCV - undistort image and create point cloud based on it

我用實感相機拍攝了大約 40 張圖像，這給了我 rgb 和相應的對齊深度圖像。 使用 rs.getintrinsic() 我得到了相機的固有矩陣。 但是在點雲中仍然可以看到失真，這可以很容易地用深度圖像生成。 您可以在右側看到它：深度圖像中平面的點雲點雲表示一個平面。 現在我根據cv.calibra ...

如何使用python導入/導出opencv中的相機固有參數？

[英]How to import/export the intrinsic camera parameter in opencv using python?

我想在 opencv (python) 中導出我成功進行的相機校准的內在參數。 我也希望能夠再次導入它。 最好還可以導出/導入有關相機的其他信息（分辨率、像素大小...） opencv中是否存在這樣的導出/導入功能？ 鏈接將不勝感激。 我在 photogramemtry 軟件“agisoft”的 ...

用於相機校准的棋盤圖案中的單位長度

[英]Length of unit used in checkerboard patterns for camera calibration

當我們構建棋盤角的 3D 坐標時，長度單位重要嗎？ 我已經閱讀了多篇關於OpenCV相機校准的文章和示例代碼。為了在棋盤上表示3D坐標，有些以厘米為單位，有些以米為單位，有些只是將一個棋盤格的長度視為1而沒有任何涉及的長度單位。 那么我們標定相機時，單位長度是怎么確定的呢？ ...

Opencv Charuco校准板

[英]Opencv Charuco Calibration board

我對 Charuco 校准有疑問。 我有一塊很大的預印板，我想使用它，但我的校准結果毫無用處。 在生成我自己的棋盤時，我發現它使用了正確的標記，但棋盤是倒置的，導致棋盤上的位置不同。 我使用帶有以下參數的 opencv 示例（ create_board_charuco.cpp ）： ./create ...