如何將半徑從米轉換為像素？

Question

我有一台具有這些規格的相機：

• 全分辨率 1280x1024
• 像素尺寸 0.0048mm
• 焦距 8 毫米

我需要檢測這張圖片中的球。 距離為4米，半徑為0.0373米。

在這種情況下如何將半徑從米轉換為像素？

原因是我需要使用cv2.HoughCircles()並且需要具有此 function 的值。

Answer 1

針孔攝像頭 model。

• 焦距（毫米）：8 毫米
• 傳感器像素間距：4.8 µm/px
• 焦距 (px): 8 mm / (4.8 µm/px) = 1667 px =: f

Object：

• 寬度：0.0373 米
• 距離：4 米

object（px）的投影：（0.0373 m / 4 m）* f = 15.5 px

因此，該球的大小將顯示為 15.5 像素。