找到內在相機矩陣時獲取 2 個焦距值（F 而不是 Fx、Fy）？

Question

下圖是在我的計算機視覺 class 中給出的示例。現在我無法理解為什么我們會得到 2 個唯一的 f 值。 我可以理解 mxf 和 myf 是否不同，但焦距“f”不應該相同嗎？

Answer 1

我相信你有一個 Fx 和一個 Fy。 這是為了使 f 上的矩陣變換可以在 x 和 y 兩個方向上縮放 f。 IIRC 這就是為什么你得到 2 個 f 數字

Answer 2

如果真要單f的話，應該建模在標定中使用的相機model中。 例如，將mx和my作為常量提供給相機 model，並估算f 。

然而，也許獲得K的校准過程不是那樣的，而是獨立地處理了兩個元素（ K(0,0)和K(1,1) ）。

也就是說， mx和my也是在處理縱橫比的意義上進行了估算。 估計結果與根據傳感器規格計算的mx和my值不同。

這就是為什么你有 2 個值。