堆棧內存溢出
cost 253 ms
關於Opnecv中stereoCalibrate function和recoverPose function中參數T和t的問題

[英]Questions about the parameters T and t in the stereoCalibrate function and recoverPose function in Opnecv

我想用兩個攝像頭在雙目標定中計算的旋轉矩陣和平移向量來驗證SFM計算的內在矩陣分解的旋轉矩陣和平移向量。 ` ` ` ` 結果是旋轉矩陣有些不同，平移向量也相差很多。 在此處輸入圖像描述在此處輸入圖像描述然后查了API的文檔，我想問的是文檔中的T和t有什么區別？ 最后我使用 decompos ...

在點雲中檢測矩形噪聲平面（已知大小；高度；寬度）

[英]detect a rectangular noisy plane (size known; height; width) in a pointcloud

我正在 LiDAR 和 Mono-Camera 之間實施校准算法。 到目前為止，我已經自己手動分割了我的點雲，這花了我很多時間。我正在尋找一種算法（在 python 中首選），它可以自動檢測點雲中的棋盤平面並刪除所有其他點給定的點雲。 棋盤的大小是已知的，並且棋盤表面有足夠的點（約 1000 個點 ...

立體校准，如果鏡頭改變，外部因素會改變嗎？

[英]Stereo calibration, do extrinsics change if the lens changes?

我有立體相機設置。 通常我會校准每個相機的內在函數，然后使用這個結果來校准外在函數，即相機之間的基線。 如果我改變鏡頭的焦點或變焦，現在會發生什么？ 當然我必須重新校准內在函數，但是外在函數呢？ 我的第一個想法是不，相機的實際機身沒有移動。 但轉念一想，相機內的焦點不會隨着焦點的變化而變化嗎？ 外 ...

使用手眼校准的非重疊多相機校准

[英]Non-overlapping multi-camera calibration using Hand Eye Calibration

具有重疊視圖的多相機校准非常簡單。 但是，我想校准一個沒有重疊視圖的多相機裝備，這是背靠背的。 看了一些資源，發現opencv的手眼標定好像可以解決我的問題。 為了驗證我的想法，我假設了一個簡單的案例，我使用手眼校准來校准立體相機設置。 在我的設置中，兩個攝像頭構成了一個裝備並面向同一個 aruco ...

3D 到 3D 姿勢估計

[英]3D to 3D pose estimation

給定一組 3D 個點及其在 2 個不同坐標系中的坐標，為了估計坐標系的相對旋轉和平移而使用的正確算法是什么。 探索到現在： 2D -->2D：基本上將這些點投影到某個圖像平面，並執行 8 點算法來估計基本矩陣 -> 分解它以獲得 R|T 這似乎是一個過於復雜的解決方案，其中 3D 信息 ...

TFX中是否可以進行概率校准？

[英]Is it possible to do probability calibration in TFX?

我有興趣在 TFX 中校准二元概率分類器。 我正要嘗試在 TFX 外部的標准 Python 中執行此操作，但后來我發現了這個分段線性校准層。 這個描述對我來說有點神秘。 這一層是否可以堆疊到 TFX model 的 output 層並使用最近的y_true和y_pred ？ 如果沒有，是否有在 T ...

旋轉/平移矢量不正確

[英]Rotation/translation vector incorrect

我根據以下內容校准了相機： 這導致： 我根據以下公式計算了旋轉矩陣： 並創建了一個 Rt 矩陣，結果為： 現在，當我嘗試根據以下內容獲取圖像中真實坐標 [0, 0.4495, 0] 的 position 時： 我得到： 而不是圖像中我預期的 [1308, 965] position： 我懷疑校准相機 ...

使用開放式 CV 進行失真校正

[英]Distortion correction with open CV

我正在嘗試使用開放式 CV 來糾正圖像失真。 我試圖糾正的失真理論是這樣的桶形和枕形組合失真： 我在這里沒有使用普通相機，而是使用振鏡掃描系統（例如： http://www.chinagalvo.com/Content/uploads/2019361893/20191216151111793659 ...

如何使用 R 在 Calibration plot 中添加黃土線、斜率和截距？

[英]How to add the loess line, slope and intercept in Calibration plot using R?

這個問題是從 Cross Validated 遷移而來的，因為它可以在 Stack Overflow 上回答。 56 分鍾前遷移。 我想將黃土線、斜率和截距值添加到校准圖中，如下例所示： 您能否向我解釋一下如何在底部“理想，非參數...”中添加這些信息：斜率、截距、圖例？ 我的代碼如下： 我 ...

無目標非重疊立體相機校准

[英]Targetless non-overlapping stereo camera calibration

重疊無目標立體相機校准可以使用 OpenCV 中的特征匹配器完成，然后使用 8 點或 5 點算法來估計基本/基本矩陣，然后使用這些算法進一步分解旋轉和平移矩陣。 如何在沒有目標的情況下實現非重疊立體聲設置？ 我們可以使用視覺里程計（如 ORB SLAM）來計算兩個相機的軌跡（相機將是剛性固定的），然 ...

STAN - 定義因隨機變量的先驗

[英]STAN - Defining priors for dependent random variables

背景：我有一個模擬模型，其中包含未觀察到的參數。 我使用人工神經網絡 (ANN) 創建了一個元模型，因為仿真模型的運行時間很長。 我正在嘗試使用貝葉斯校准來估計未觀察到的參數，其中先驗基於當前知識，並且正在從元模型中估計觀察數據的可能性。 查詢：我有兩個隨機變量 X 和 Y，我正在嘗試使用 STA ...

Output 與預測中的不符

[英]Output is not as expected in the prediction

我有這樣的訓練和測試數據集： 我訓練了一個 model，准確率為 74%； 這是下面的代碼： 但是當我對測試數據集進行預測時，我得到的分數是一個我不想要的數組。 score.txt 文件看起來像這樣， 我期望的是每個測試郵件的分數，如下所示。 我不確定出了什么問題。 為什么我在重復 1500 次的 ...

未知內在和外在參數內的 OpenCV 相機校准：組合算法 DLT 和 SolvePNP

[英]OpenCV camera calibration within unknown intrinsic and extrinsic parameters: combined algorithm DLT and SolvePNP

我試圖估計未校准圖像的絕對相機位置，即在單個圖像上。 我有 2 組關鍵點：3d 模型（對象坐標）和 2d 圖像（uv 坐標）。 讓我們假設關鍵點是准確的。 然后我執行以下步驟： 我應用標准直接線性變換 (DLT) 來估計投影矩陣 P - 從 3d “世界”到 2d 圖像變換 x = P*X; ...

如何應用基本矩陣將 3D 點從相機 1 的世界坐標轉換為相機 2 的世界坐標

[英]How to apply the essential matrix to transform a 3D point from camera 1's world coordinate to camera 2's world coordinates

使用 OpenCV 的 cv2.stereoCalibrate 我校准了一對相機，其中一個是飛行時間相機。 所以，我有內在校准參數和基本/基本矩陣。 現在我想將一個點從 ToF 相機投影到 2D 相機。 為了在 ToF 相機中將圖像轉換為世界坐標，我做了： 所以我有世界坐標的觀點。 我不明 ...

分類概率校准代碼

[英]Code for probability calibration for classification

我正在嘗試創建一個 class 來校准分類器。 我一直在閱讀有關概率校准的資源，我對我們應該校准分類器的數據集有點困惑。 我創建了一個 class 拆分訓練集以進一步訓練和驗證集。 然后，首先將分類器擬合到訓練集並預測驗證集上的未校准概率。 然后，我創建 CalibrationCV class 的 ...

如何在 Windows 10 中自定義游戲手柄 controller 操縱桿 output 靈敏度

[英]How to customize gamepad controller joystick output sensitivity in Windows 10

我一直在廣泛尋找一種方法來改變 Windows中游戲手柄的靈敏度。 在大多數游戲中，操縱桿的靈敏度太高，所以除非我非常小心輕柔地按下操縱桿，否則它總是會發送最大的 output，因此我的角色將始終全速移動。 我嘗試使用AutoHotKey動態更改 output，但事實證明您需要一個特殊的驅動程序來更 ...


排序:
質量:
 
粵ICP備18138465號  © 2020-2024 STACKOOM.COM