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如何使用 pcl 計算自旋圖像描述符

[英]How to compute spin image descriptors with pcl

我有一個使用 c++ pcl庫的點雲，我想為每個點計算自旋圖像描述符。 我已經嘗試在pcl中使用已實現的SpinImageEstimation class 但我得到的直方圖比它應該的要大得多。 例如，旋轉圖像寬度為8時，我得到大小為153的直方圖。 但我想要8x8旋轉圖像。 你知道我應該怎么做嗎？ ...

如何將已知法線應用於 open3d 中的點雲？

[英]How to apply known normal to a point cloud in open3d?

我有一個包含 4 個平面點的列表，我想可視化它們之間的表面。 為此，我在 Open3d 中使用泊松重建。 從我生成這些點的數據集中，我也有這個表面的法線： normals = np.array([ 0., -1., 0.]) 我的問題是，如何以正確的方式將法線應用於點雲，以便重建成為可能？ 重現錯 ...

如何將隨機點數組排序成一個形狀？

[英]How to sort a random array of points into a shape?

我有一個隨機點數組 forms 形狀如下： 但是它以這樣一種方式出現，即構成它的點（坐標）隨機分布在一個數組中。 我如何對它們進行排序以使它們連續（數組中的每一對連續點對應於形狀中的一對連續點）？ 編輯：應該更好地解釋它。 我們嘗試使用點的某種順時針方向，但它在邊緣和背面的直線處中斷。 某種種子 ...

PCL：按索引填充有組織的點雲

[英]PCL: Populate Organized PointCloud by Index

我已經使用 PCL 幾天了，但無法解決一個問題：我有一個密集的、有組織的PointCloud<PointT> cloud_1並且想用處理過的點填充第二個新的PointCoud PointCloud<PointT> cloud_2 。 所以我的想法是（在偽代碼中，但如果有幫助我 ...

如何計算一個點到六維點雲邊界的距離？

[英]How to calculate the distance from a point to the boundary of a six-dimensional point cloud?

假設我有一個六維點雲D，它只有一個簇，沒有噪聲，而且密度不均勻。 給定一個考點C，如何計算C到D邊界的距離？ 當 C 在點雲 D 之外時，這很容易； 在這種情況下，距離是從C到D中所有點的最小距離。但是當C在D內部時呢？ 二維示例非常感謝！ 我已經嘗試過基於密度的算法 DBSCAN 來檢測點雲的邊 ...

如何旋轉點雲，使點雲的obb與abb重合

[英]How to rotate a point cloud so that the obb of the point cloud coincides with the abb

我有一系列雷達點雲，我使用 shapfile 分割出其中幾個區域，這些區域都是從 z 軸開始的矩形。 我想知道是否有辦法旋轉它們，使一條邊平行於 x 或 y 軸。 我的想法是用abb包圍盒創建obb包圍盒，然后比較兩者並循環旋轉它們。 謝謝！ ...

為什么 pcl::PointNormal RANSAC cylinder model state 在估計 model 系數時不包含法線？

[英]Why does pcl::PointNormal RANSAC cylinder model state that it does not contain normals when estimating model coefficients?

我一直在嘗試使用 pcl 工具將圓柱體 model 安裝到生成的點雲中。 我一直在調整此處文檔中提供的示例代碼。 根據我的理解， pcl::SampleConsensusModelCylinder需要法線數據，所以我在代碼中添加了一個新檢查來檢查-cf參數。 然后代碼計算pcl::Normals類 ...

AttributeError: 'KMeans' object 沒有屬性 'labels_' pytorch

[英]AttributeError: 'KMeans' object has no attribute 'labels_' pytorch

首先，我要感謝，我嘗試用 pytorch 訓練 model，但出現以下錯誤：AttributeError: 'KMeans' object 沒有屬性 'labels_'。我正在嘗試 model 在 pytorch 中使用深度學習提取特征點雲。我收到以下錯誤。 有人可以幫忙嗎？ ********* ...

將點雲導入 Autodesk Forge Viewer

[英]Import Point Cloud to Autodesk Forge Viewer

我們正在研究將 Reality Capture 導入 Forge Viewer Environment 的方法（例如，點雲和/或 360 度站點圖像）。 我們目前已嘗試將點雲（.RCS 格式）導入 Forge Viewer，但未能成功。 ...

如何將列表傳遞給r中的filter_poi function？

[英]How to pass a list to the filter_poi function in r?

我有一個 treeID 列表，其中的雲點小於 100。我不想在我的激光雷達數據中使用這些 treeID。 我如何將列表傳遞給 lidr 庫中的 filter_poi 以刪除這些雲點。 在這里，我將獲得沒有 treeID 2 的 las 數據。但我想將列表中的所有 treeID 傳遞給 filter ...

Open3D o3d.visualization.VisualizerWithEditing() 從拾取點獲取坐標而不是從隊列獲取索引

[英]Open3D o3d.visualization.VisualizerWithEditing() get coordinates from picked point and not index from queue

http://www.open3d.org/docs/release/tutorial/visualization/interactive_visualization.html 我從 Open3D 得到了這個 function。 當我使用這段代碼時，它只在終端中顯示坐標，但只返回索引。 [Ope ...

AttributeError: 'KMeans' 對象在 pytorch 中沒有屬性 'labels_'

[英]AttributeError: 'KMeans' object has no attribute 'labels_' with pytorch

首先，我要感謝，我嘗試使用 pytorch 訓練模型，但出現以下錯誤：AttributeError: 'KMeans' object has no attribute 'labels_'。我正在嘗試使用 pytorch 中的深度學習對提取特征點雲進行建模。 我收到以下錯誤。 有人可以幫忙嗎？ * ...

在點雲中檢測矩形噪聲平面（已知大小；高度；寬度）

[英]detect a rectangular noisy plane (size known; height; width) in a pointcloud

我正在 LiDAR 和 Mono-Camera 之間實施校准算法。 到目前為止，我已經自己手動分割了我的點雲，這花了我很多時間。我正在尋找一種算法（在 python 中首選），它可以自動檢測點雲中的棋盤平面並刪除所有其他點給定的點雲。 棋盤的大小是已知的，並且棋盤表面有足夠的點（約 1000 個點 ...

vtk如何使用點雲聚類算法

[英]How does vtk use point cloud clustering algorithm

我想可以在C#中聚類點雲，不幸的是，PCL不支持C#。我知道C#可以使用VTK，所以我想知道是否可以用VTK聚類點雲，但我不知道是否有可能的。 希望有人能給我一些建議。 提前致謝！ 我試過在 VTK 中使用歐幾里德聚類，但效果不是很好。 希望結合C#和VTK實現區域增長算法，或者其他點雲分割算法，只 ...

Python - 圍繞 3D 繪圖雲繪制表面

[英]Python - plotting surface around 3D plot cloud

這個賞金已經結束了。 此問題的答案有資格獲得+50聲望賞金。 賞金寬限期在15 小時后結束。 Martin7想讓更多人關注這個問題。 我運行計算流體動力學模擬，我想在數量優於閾值的區域細化我的網格。 我設法提取點位置，因此我獲得了一個點列表，描述了符合我的優化標准的區域。 為了細化我的網格，我需 ...

如何對點雲進行下采樣以獲得特定數量的點，以便我可以將新數據提供給基於 PointNet 的模型？

[英]How do I downsample a point cloud to have a specific number of points so I can feed new data to a model based on PointNet?

我想制作自己的數據集，以便將其用於訓練和測試目的。 問題是我可以將訓練和測試的點選為一定數量的點（在我的例子中是 4096）但是對於新數據這是不可能的因為我想去一個實時場景並且選點不是一個選項。 每次，我作為新數據獲得的點數都不同。 有時點數約為 100k，有時約為 200k。 有沒有辦法可以將點 ...

如何從Unity animation獲取動態頂點坐標？

[英]How to get dynamic vertex coordinates from Unity animation?

我有一個關於從 animation 中的 3D model 網格生成點雲的問題。 我按照以下步驟嘗試。 我得到免費資產。 ( 資產url ) 我設置了一個 animation，即 3D model 使用“Inspector > Select Motion”中的“FreeVoxelGril- ...

autodesk forge potree 問題 - BufferGeometry.addAttribute() 已棄用。 使用 BufferGeometry.setAttribute() 代替

[英]autodesk forge potree problem-BufferGeometry.addAttribute() is deprecated. Use BufferGeometry.setAttribute() instead

我將使用以下示例文件繼續通過 potree 導入點雲。 https://github.com/Autodesk-Forge/forge-extensions 我正在使用示例文件，但出現錯誤“BufferGeometry.addAttribute() 已棄用。改用 BufferGeometry.se ...


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