如何將自定義校准參數寫入 intel Realsense D435 攝像頭

Question

我正在使用 Intelrealsense D435，我打算做的是使用 python 包裝器中的opencv_pointcloud_viewer.py示例將圖像疊加在點雲之上。

首先，我已經使用棋盤進行了校准，很明顯，使用校准過程的內部參數值與使用 depth_profile.get_intrinsics() function 找到的默認值之間存在差異。我想知道是否有辦法更改值與我的 python 代碼中的 depth_frame 對應的內部參數。 我的意思是我想用我自己找到的值替換默認的內在值，這樣下次我使用 depth_profile.get_intrinsics() 時，我可以獲得與在棋盤校准期間找到的值相同的值。

提前感謝您的幫助。

我看過https://community.intel.com/t5/Items-with-no-label/How-to-save-load-intrinsics-to-from-file-python/td-p/435336但那不是'似乎無法解決我的問題。

Answer 1

我找到了可用於此目的的英特爾實感動態校准器工具。