如何在OpenCV上使用相機校准參數實現增強現實？

Question

到目前為止，Ive通過使用教程中的棋盤圖案成功地用Opencv校准了攝像機，因此我得到了cameraMatrix，distCoefs，Rotation和Translation矢量。

現在，我想使用校准參數在棋盤上方顯示圖像。 我怎樣才能做到這一點？

到目前為止，這些是我已經完成的步驟：

1-獲取棋盤角

2-從世界（640x480）到達在校准期間看到的扭曲幀的projectPoints

3-getPerspectiveTransform獲取從世界到扭曲圖像的轉換

4-warpPerspective獲取要扭曲的圖像坐標（圖像ID要顯示在棋盤頂部）

5-在棋盤上方創建一個遮罩

6-翻轉要顯示的圖像ID

7-最后，將變形的圖像復制到由蒙版界定的區域頂部的視頻幀中。

角落和面具都可以。 但是我不太確定其余的過程。

誰能幫我？

Answer 1

看到這篇文章，我認為我的代碼會為您提供幫助，我遇到了一個錯誤，但是要了解如何實現，我認為代碼會很好：

https://stackoverflow.com/questions/34785237/augmented-reality-projection-cube-error

祝好運

PD：代碼在python中！