我在 Windows 11 中使用 ROS noetic over wsl，但 rospy 庫未加載到 VS 代碼中

[英]I'm using ROS noetic over wsl in Windows 11, but rospy library is not loaded in VS code

這是我通過終端得到的錯誤，我想是不是vs code和ros沒有集成vs code因為我是通過windows安裝的 ...

在涼亭中加載 2 個自定義控制器時出現問題

[英]problems loading 2 custom controllers in gazebo

我知道有很多關於此錯誤的問題，但我找不到解決方案。 我三次檢查了我用來定義宏和插件的名稱，我認為我已經很好地定義了它們，所以我想我在這里遺漏了一些東西。 我之前做了一個 controller 沒有問題，現在主要的區別是我想選擇 2 個控制器而不是 1 個。所以，每次我啟動工作控制器時，都會出現這個日 ...

ROS1回調線程行為：兩個回調訪問共享數據

[英]ROS1 Callback Threads Behavior: Two Callback Accessing Shared Data

我的問題是回調線程安全嗎？ 對於可能訪問並可能修改共享數據的多個回調，添加互斥鎖是一種好的做法嗎？ 我正在測試使用兩個訪問和修改共享數據的回調函數運行兩個線程的行為。 我在這里找到了類似的帖子，但在我的簡單實驗中，我期待發生諸如競爭條件之類的事情，但它並沒有發生。 我寫了一個發布者節點，它可以在兩個 ...

ROS2 colcon 構建失敗

[英]ROS2 colcon build failure

Win10 x64，ROS 2 - 謙虛，VS 2019 我正在閱讀 ROS 初學者教程，但我在使用colcon構建包時遇到了問題，並且一直到Using colcon to build packages教程。 我以管理員身份從 VS 2019 命令行運行，我通過運行ros2文件獲取了local_s ...

將roslibpy中訂閱的主題數據存儲到變量中

[英]Storing subscribed topic data in roslibpy to variable

我無法理解如何將 roslibpy 中的訂閱主題數據（字符串）保存到變量中。 在以前的研究中，我偶然發現了這個線程Roslibpy Subscribe String data ，但我仍然被卡住了。 理想情況下，我會將 msg['data'] 存儲到我稍后使用的變量中。 到目前為止，我所能做的就是打印 ...

world.launch 文件中的 go 應該是什么？

[英]What should go in world.launch file?

https://pixllab.github.io/URSDocumentation/welcome/notes/2020/11/15/Gazebo-Map-Making.html 不知道上面主頁9號的world.launch是什么意思，包含什么。 如果有人知道這件事，請回復。 ...

從 ROS 中的同一目錄導入 python 個文件/函數（聽起來很簡單！）

[英]Importing python files/functions from the same directory in ROS (as simple as it sounds!)

我設法遇到了一個我和我的朋友無法解決的令人難以置信的問題。 幸運的是，我們設法在示例 talker.py 和 listener.py 中重現了這個問題。 我的問題是我似乎無法從另一個 python 文件導入任何 function，即使這些文件與 talker.py 文件位於同一文件夾中。 這是代碼 ...

如何為多個 sockets 和串行端口使用單個 Boost::asio::io_context

[英]How to use a single Boost::asio::io_context for multiple sockets and serial ports

我正在使用Boost::Asio創建多個 UDP sockets 和串行端口，並且我使用一個在所有端口之間共享的單個boost::asio::io_context （在構造函數中給出）。 所有設備都配置為以異步讀寫方式運行。 然后，我只調用io_context.run(); 讓它永遠運行。 它在大 ...

我無法在 ROS Noetic 上安裝 ar_track_alvar

[英]I can't install ar_track_alvar on ROS Noetic

我下載了 ROS Noetic，但是當我將這一行粘貼到終端時，找不到它。 $ sudo apt-get install ros-indigo-ar-track-alvar 我怎么解決這個問題？ 據我所知，這個 package 可用於 Noetic，但我無法安裝它。 ...

當我運行 roslaunch 命令時，出現 RLException 錯誤

[英]When I run the roslaunch command, an RLException error occurs

正文與標題相同。 我在谷歌上嘗試了各種方法來解決這個錯誤。 但它不起作用，所以我需要你的幫助。 歡迎任何人，請幫我解決這個錯誤。 這是我的代碼，我認為這段代碼沒有錯誤。 ...

我將如何修改此 URDF 以包含夾具 arm？

[英]How would I modify this URDF to make include the gripper arm?

我有這個機器人 arm，它帶有一個 URDF 文件和一些 STL 文件。 URDF 文件包括所有旋轉關節，但不包括夾具的關節。 我正在嘗試弄清楚如何將抓手添加到 URDF 以便我可以對其進行模擬，但我遇到了困難，因為我以前從未這樣做過。 URDF 的最后一個鏈接/關節如下所示： 如果我想讓這 ...

ROS 看不到 numpy

[英]ROS doesn't see numpy

我嘗試了不同的安裝方式numpy ，但我面臨的問題是：當我調用rospack list-names時，列表中沒有 **numpy ** 。 即使安裝了 numpy，當我可以看到它的版本和位置時，ROS 仍然找不到它，並給我錯誤提示沒有找到這樣的模塊。 謝謝你的回答！ 嘗試通過不同的環境安裝，如 p ...

無法在 Bazel Workspace 中使用帶有 drake-ros 的底層 ros2 安裝作為外部

[英]Unable to use underlay ros2 installation with drake-ros as an external in a Bazel Workspace

在 ros-humble 安裝之后使用ros2_local_repository （ debian 方式）會產生以下 CMAKE 錯誤 - 嘗試使用 drake-ros 的 bazel 規則構建我的[outdoor_slam_ros2][1] package。 來自WORKSPACE的相關片段。 有 ...

gazebo9 不再打開

[英]gazebo9 no longer opens up

在構建了一個需要 gazebo9 依賴的 ROS package 之后，我的 gazebo 停止工作了。 在此之前，我的系統中已經安裝了 gazebo9。 在我的終端中，我使用“gazebo --verbose”命令行： 如果不需要，我不想重新安裝 gazebo9。 有沒有辦法在不這樣做的情況下解決 ...

不確定為什么 dar.net_ros package 中的 yolo_v3.launch 文件給我錯誤

[英]Unsure why yolo_v3.launch file in darknet_ros package gives me error

當我roslaunch dar.net_ros yolo_v3.launch我得到這個： 我認為這一定與相機主題有關，在本例中為wam_v\front\image_raw 。 這個主題是我在啟動文件中的圖像主題，我知道數據正在發布到這個主題。 我也試過rosnode info dar.net_ros ...

“catkin build”在 ros noetic 中不起作用，通過 docker

[英]"catkin build" not working in ros noetic via docker

我在 windows 上通過 docker 使用 ros noetic。 命令“catkin build”返回“bash:catkin:command not found”。 我試過了： sudo pip3 install git+https://github.com/catkin/catkin ...

如何將（ROS）“geometry_msgs/Point”轉換為 sensor_msgs/PointCloud2？

[英]How to convert (ROS) "geometry_msgs/Point" to sensor_msgs/PointCloud2?

我是學習激光雷達算法的學生。 我有一個訂閱sensor_msgs/PointCloud2的激光雷達代碼。 我現在正在接收geometry_msgs/Point數據。 我想將geometry_msgs/Point轉換為sensor_msgs/PointCloud2 。 我想應用我寫的代碼。 請告訴我 ...

機器人 arm 在涼亭掉到地上

[英]Robotic arm fall to ground in gazebo

我在 Solidworks 中創建了一個自定義 URDF，並在 ROS 中模擬它，每當我在涼亭模擬器中啟動機器人時，arm 會掉到地上。 機器人在 rviz 中非常好。 ...

ROS 旋律與 python3 得到 openCV 錯誤

[英]ROS melodic with python3 got openCV error

如標題所述，我正在嘗試將 ros melodic 與 python3 一起使用。 由於 cv_bridge 彈出第一個錯誤，它已被修復。 現在我收到此錯誤： 我檢查了一下，找不到任何關於這個錯誤的信息。 這是我嘗試 rosrun 的代碼：#! /usr/bin/env python3 import ...

使用 ROS 向右轉 90 度的機器人中的激光讀取問題

[英]issue with laser reading in robot turn 90 degree right using ROS

任務 2 在 python_exam 文件夾中，創建一個名為 task2.py 的新腳本 Python，它執行以下操作： a) 首先，它開始向前移動機器人，同時捕獲機器人前方的激光讀數。 b) 當激光讀數檢測到機器人前方不到 1 米處有障礙物（牆壁）時，機器人將停止運動。 c) 停止后，機器人 ...