我將如何修改此 URDF 以包含夾具 arm？

[英]How would I modify this URDF to make include the gripper arm?

我有這個機器人 arm，它帶有一個 URDF 文件和一些 STL 文件。 URDF 文件包括所有旋轉關節，但不包括夾具的關節。 我正在嘗試弄清楚如何將抓手添加到 URDF 以便我可以對其進行模擬，但我遇到了困難，因為我以前從未這樣做過。 URDF 的最后一個鏈接/關節如下所示： 如果我想讓這 ...

機器人 arm 在涼亭掉到地上

[英]Robotic arm fall to ground in gazebo

我在 Solidworks 中創建了一個自定義 URDF，並在 ROS 中模擬它，每當我在涼亭模擬器中啟動機器人時，arm 會掉到地上。 機器人在 rviz 中非常好。 ...

將 MCAP 用於 URDF

[英]Using MCAP for URDFs

我在 URDF 文件的可傳輸性方面遇到了問題。 具體來說，我無法讓它們加載到 Foxglove Studio 中。 是否可以在 MCAP 文件中添加一個 URDF 作為附件，以便它以某種方式完全封裝並在可視化我的機器人數據的同時通過機器人定義打開？ 我試過直接在 Foxglove Studio 的 ...