有什么办法从Linux用户空间向SD卡发送命令？

Question

我有一个Debian 7.0 Linux 3.2嵌入式ARM TI AM335x系统。 这是我们开发的定制板，但SD卡部分至少与开发板相同。 我想向卡发出一些供应商特定的SD卡命令，即使用CMD56读取一些SMART数据。

有没有办法向SD卡控制器发送命令并从用户空间读取响应？

Answer 1

您的驱动程序是omap_hsmmc根据http://processors.wiki.ti.com/index.php/AM335x_MMC/SD_Driver%27s_Guide一些信息也可以在https://www.kernel.org/doc/Documentation/devicetree/bindings/mmc /ti-omap-hsmmc.txt

在网上搜索SD卡中的SMART监控支持后，我得到了搜索查询mmc smartctl （因为smartctl是Linux中* ATA的SMART监控实用程序的名称，而mmc是实现MMC，SD，SDHC卡和控制器的内核子系统我发现了一些移动PC操作系统的bug， https：//code.google.com/p/chromium/issues/detail？ id = 315380，Gwendal Grignou

如果根设备是SATA设备：

• 添加hdparm -I / dev / sda的输出
• 添加smartctl -a / dev / sda的输出

如果根设备是eMMC设备：

• 当mmc-utils成为图像的一部分时，添加类似的命令输出。

听起来像mmc-utils它是实现SMART SD卡的首选工具。 在kernel.org上有mmc-utils主页git： http ： //git.kernel.org/cgit/linux/kernel/git/cjb/mmc-utils.git/tree/

我在这里看不到“SMART”，但mmc-utils / mmc_cmds.c有代码通过使用ioctl(fd, MMC_IOC_CMD, (struct mmc_ioc_cmd*) &ioctl_data)将自定义命令发送到卡，fd指向正确的mmcblkX设备（I希望这适用于大多数SD控制器）。 代码：Johan RUDHOLM（来自st-ericsson，2012，GPLv2）：

   int read_extcsd(int fd, __u8 *ext_csd)
   {
       struct mmc_ioc_cmd idata;
       memset(&idata, 0, sizeof(idata));
       memset(ext_csd, 0, sizeof(__u8) * 512);
       idata.write_flag = 0;
       idata.opcode = MMC_SEND_EXT_CSD;
       idata.arg = 0;
       idata.flags = MMC_RSP_SPI_R1 | MMC_RSP_R1 | MMC_CMD_ADTC;
       idata.blksz = 512;
       idata.blocks = 1;
       mmc_ioc_cmd_set_data(idata, ext_csd);

       return  ioctl(fd, MMC_IOC_CMD, &idata);
   }

   int write_extcsd_value(int fd, __u8 index, __u8 value)
   {
       struct mmc_ioc_cmd idata;

       memset(&idata, 0, sizeof(idata));
       idata.write_flag = 1;
       idata.opcode = MMC_SWITCH;
       idata.arg = (MMC_SWITCH_MODE_WRITE_BYTE << 24) |
            (index << 16) |
            (value << 8) |
            EXT_CSD_CMD_SET_NORMAL;
       idata.flags = MMC_RSP_SPI_R1B | MMC_RSP_R1B | MMC_CMD_AC;

       return ioctl(fd, MMC_IOC_CMD, &idata);
   }

MMC_IOC_CMD的一些文档和示例由Shashidhar Hiremath于2011年12月20日14:54发布在LKML中“[PATCH 1/1] mmc：用于测试SD / MMC命令的用户应用程序和用于MMC卡重置的额外IOCTL命令”

struct mmc_ioc_cmd的官方用户API（uapi）在linux源代码树中include/uapi/linux/mmc/ioctl.h ：

  6 struct mmc_ioc_cmd {
...
 10         /* Application-specific command.  true = precede with CMD55 */
 11         int is_acmd;
...
 51  * Since this ioctl is only meant to enhance (and not replace) normal access
 52  * to the mmc bus device...

Answer 2

最简单的方法是mmap SD控制器的存储空间，然后将sd控制器数据表的命令写入控制器。

Answer 3

是的，有供应商特定的SD卡命令，您可以使用CMD56从SD卡读取SMART数据到您的设备。

主机必须能够支持供应商命令“CMD61”和“CMD56”。 并且在问题CMD61和CMD56之间的FW忙时间需要5ms延迟。

保罗。