如何在串行时退出``for''循环.Arduino中可用

Question

背景：我正在使用的XBee与PC和的XBee + Arduino的（传感器太）连接。 我想从PC向Arduino端发送命令。 Arduino端将获取命令并发送传感器数据。

现在的问题是：我想让Arduino继续发送数据（当前传感器数据-这样它的值可能会发生变化），假设PC端没有命令，则发送20次。 我的意思是，如果在发送5个传感器数据后，Arduino看到PC发出了另一条命令，它必须停止发送传感器数据。 它将从PC获得新命令，将其读取，然后再次开始发送。

我的要求是Arduino将在从PC端收到命令后发送传感器数据，并将继续发送20次，但是在此期间，如果出现新命令，它将停止发送传感器数据，将读取命令，然后再次开始发送传感器数据20次。 如何编写代码，以便在每个循环中检查PC是否有任何命令？

我知道以下代码与我正在寻找的内容甚至还不接近：

void loop()
{
    while (Serial.available()) {
        delay(2);
        char c = Serial.read();
        readString += c;
    }
    if (readString.length() >0) {
        Serial.println(readString);
        for (int i=0; i<20; i++) {
            //Send the temperature, or send a simple message
            Serial.println("The command has been received");
        }
    }
}

Answer 1

while循环和delay（）调用无济于事。 假设PC发送了START命令以启用温度采样，并发送STOP通知其停止更新温度。 您将需要一个bool变量来指示状态。 像这样：

bool sendTemperatures;
String readString;

void executeCommand(String cmd)
{
    if (cmd == "START") sendTemperatures = true;
    else if (cmd == "STOP") sendTemperatures = false;
    // etc...
    else Serial.println("Bad command");
}

void checkSerial()
{
    if (!Serial.available()) return;
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
        executeCommand(readString);
        readString = "";
    }
    else readString += c;
}

void sendSensorData() 
{
    // etc..
}


void loop() 
{
    checkSerial();
    if (sendTemperatures) sendSensorData();
}

Answer 2

String recievedData;  //readString

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

 void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
   recievedData = Serial.readString();//read full recieved data 
   Serial.println(recievedData);

    for (int i = 0; i < 20 && Serial.available() <= 0; i++) {
     //Send the temperature, or send a simple message
    }
   }
 }