如何在串行時退出``for''循環.Arduino中可用

Question

背景：我正在使用的XBee與PC和的XBee + Arduino的（傳感器太）連接。 我想從PC向Arduino端發送命令。 Arduino端將獲取命令並發送傳感器數據。

現在的問題是：我想讓Arduino繼續發送數據（當前傳感器數據-這樣它的值可能會發生變化），假設PC端沒有命令，則發送20次。 我的意思是，如果在發送5個傳感器數據后，Arduino看到PC發出了另一條命令，它必須停止發送傳感器數據。 它將從PC獲得新命令，將其讀取，然后再次開始發送。

我的要求是Arduino將在從PC端收到命令后發送傳感器數據，並將繼續發送20次，但是在此期間，如果出現新命令，它將停止發送傳感器數據，將讀取命令，然后再次開始發送傳感器數據20次。 如何編寫代碼，以便在每個循環中檢查PC是否有任何命令？

我知道以下代碼與我正在尋找的內容甚至還不接近：

void loop()
{
    while (Serial.available()) {
        delay(2);
        char c = Serial.read();
        readString += c;
    }
    if (readString.length() >0) {
        Serial.println(readString);
        for (int i=0; i<20; i++) {
            //Send the temperature, or send a simple message
            Serial.println("The command has been received");
        }
    }
}

Answer 1

while循環和delay（）調用無濟於事。 假設PC發送了START命令以啟用溫度采樣，並發送STOP通知其停止更新溫度。 您將需要一個bool變量來指示狀態。 像這樣：

bool sendTemperatures;
String readString;

void executeCommand(String cmd)
{
    if (cmd == "START") sendTemperatures = true;
    else if (cmd == "STOP") sendTemperatures = false;
    // etc...
    else Serial.println("Bad command");
}

void checkSerial()
{
    if (!Serial.available()) return;
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
        executeCommand(readString);
        readString = "";
    }
    else readString += c;
}

void sendSensorData() 
{
    // etc..
}


void loop() 
{
    checkSerial();
    if (sendTemperatures) sendSensorData();
}

Answer 2

String recievedData;  //readString

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

 void loop() {

  if (Serial.available() > 0) {
   recievedData = Serial.readString();//read full recieved data 
   Serial.println(recievedData);

    for (int i = 0; i < 20 && Serial.available() <= 0; i++) {
     //Send the temperature, or send a simple message
    }
   }
 }