“未定义引用”不知道为什么？

Question

我正在为我的学校从事stm32f4的项目。 我正在使用CooCox IDE。

我想添加新文件“ przerwania.c”和“ przerwania.h”以在其中编写一些功能，而不是在“ main.c”中。 但是我不知道为什么CooCox向我显示错误。 早些时候，我想将一些功能从main.c移至pwm.c，它们可以正常工作！ 但是我想制作一个新文件，因为我有更多功能。

CooCox中的错误如下所示：

[mkdir] Created dir: D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\testowy2\Debug\obj
   [cc] 12 total files to be compiled.
   [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wall -ffunction-sections -g -O0 -c -DSTM32F407VG -DSTM32F4XX -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -D__ASSEMBLY__ -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2 -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_boot -ID:\CooCox\CoIDE -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\include -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib -ID:\CooCox\CoIDE\workspace D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_syscfg.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\pwm.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\dupa.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_boot\startup\startup_stm32f4xx.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\main.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_rcc.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_adc.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_gpio.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_boot\system_stm32f4xx.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_exti.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\misc.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_tim.c
   [cc] Starting link
   [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -g -nostartfiles -Wl,-Map=testowy2.map -O0 -Wl,--gc-sections -LD:\CooCox\CoIDE\configuration\ProgramData\testowy2 -Wl,-TD:\CooCox\CoIDE\configuration\ProgramData\testowy2/arm-gcc-link.ld -g -o testowy2.elf ..\obj\stm32f4xx_syscfg.o ..\obj\pwm.o ..\obj\dupa.o ..\obj\startup_stm32f4xx.o ..\obj\main.o ..\obj\stm32f4xx_rcc.o ..\obj\stm32f4xx_adc.o ..\obj\stm32f4xx_gpio.o ..\obj\system_stm32f4xx.o ..\obj\stm32f4xx_exti.o ..\obj\misc.o ..\obj\stm32f4xx_tim.o
   [cc] ..\obj\main.o: In function `main':
   [cc] D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2/main.c:336: undefined reference to `Nowafunkcja'
   [cc] collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

main.c相当长，因为我在那里有一些长函数的一些定义，所以我在这里只粘贴了一部分

 #include "stm32f4xx.h"
 #include "misc.h"
 #include "stm32f4xx_syscfg.h"
 #include "stm32f4xx_adc.h"
 #include "stm32f4xx_exti.h"


 #include "przerwania.h"//here is the problem
 #include "pwm.h"

int main(void)
{


    SystemInit();
    //IniDiody();
    //TimConfig();
    //NVIC_Config();
    //IniDiodyPWM();

    LEDInit();
    EXTILine0_Config();

    PWM2();//wiwo
    GPIO();//wiwo

    Nowafunkcja();//PROBLEM


    RCC_Konfiguracja_Adc12();

    GPIO_Configuration_Adc1();
    ADC1_Configuration();
    GPIO_Configuration_Adc1();
    GPIO_Configuration_Adc2();
    ADC2_Configuration();

    IniDiody(GPIO_Pin_14);
    IniTimerPrzerwanie1();


    while(1)
    {
         ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
         ADC_SoftwareStartConv(ADC2);
         while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
         wynikADC1 = (float)ADC_GetConversionValue(ADC1);
         while(ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
         wynikADC2 = (float)ADC_GetConversionValue(ADC2);
         wartosc = (int)(wynikADC2 * 15);
         //doPWM=(((float)ADCResult) / 41);
         //wartosc = (int) doPWM;
         //TIM2->CCR3 = (int) doPWM;

         TIM3->CCR2 = 65535;
         TIM3->CCR1 = wartosc;//(int)(wynikADC2 * 15);
         wartoscPrescalera=(int)SystemCoreClock;
    }


}

和文件：przerwania.h

#ifndef __przerwaniah
#define __przerwaniah



void Nowafunkcja(void);



#endif

przerwania.c

#include "przerwania.h"


void Nowafunkcja(void)
{
//nothing here - just for test
}

你知道是什么问题吗？ 自昨天以来，我一直在考虑这个问题：//感谢您的帮助！

Answer 1

看一下[cc] 12 total files to be compiled.下的一行[cc] 12 total files to be compiled. 添加pwm.c时，还通知编译器包括此文件。 您会在此处看到它。 przerwania.c不是。 如果以与添加pwm相同的方式添加przerwania，则IDE将确保确保它已包含在构建中。

我不确定您当前的文件/文件夹结构是什么样子： http : //www.coocox.org/CoIDE/Project_management_config.html可以帮助您确定如何将这些新文件拉入构建版本。

FWIW ：（拟人化的）编译器步骤说：这是有效的代码吗？ 因此，它看起来像是您的main.c，看到您包含przerwania.h，并得出结论，您正确使用了Nowafunkcja函数（仅与签名匹配）。 即使在这一点上，它也没有调查przerwania.c来找出其作用。 编译器继续对您的所有文件执行此操作，并跟踪每个文件中定义了哪些功能。 请注意，它从未找到定义Nowafunkcja，因为编译器从未编译过przerwania.c。 但是，它确实在.h中找到了声明（因为main.c告诉了它确切的位置是.h的位置）

然后，链接器从编译器获取这些内容，包括在所有.c文件中定义了哪些功能。 这是某些问题试图回答“当他问我到Nowafunkcja（）时，我现在实际上需要运行什么代码？”这一问题的第一点。 因此，这是构建工具时实现的第一点，我从未在所查找的任何.c文件中找到Nowafunkcja的代码。

因此，我认为这大致可以回答“为什么”，但是我们需要更多地了解您的项目组织，以便为您提供“解决方案”以使其正常运行。