“未定義引用”不知道為什么？

Question

我正在為我的學校從事stm32f4的項目。 我正在使用CooCox IDE。

我想添加新文件“ przerwania.c”和“ przerwania.h”以在其中編寫一些功能，而不是在“ main.c”中。 但是我不知道為什么CooCox向我顯示錯誤。 早些時候，我想將一些功能從main.c移至pwm.c，它們可以正常工作！ 但是我想制作一個新文件，因為我有更多功能。

CooCox中的錯誤如下所示：

[mkdir] Created dir: D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\testowy2\Debug\obj
   [cc] 12 total files to be compiled.
   [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -Wall -ffunction-sections -g -O0 -c -DSTM32F407VG -DSTM32F4XX -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -D__ASSEMBLY__ -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2 -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_boot -ID:\CooCox\CoIDE -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\include -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis -ID:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib -ID:\CooCox\CoIDE\workspace D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_syscfg.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\pwm.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\dupa.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_boot\startup\startup_stm32f4xx.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\main.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_rcc.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_adc.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_gpio.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_boot\system_stm32f4xx.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_exti.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\misc.c D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2\cmsis_lib\source\stm32f4xx_tim.c
   [cc] Starting link
   [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mthumb -g -nostartfiles -Wl,-Map=testowy2.map -O0 -Wl,--gc-sections -LD:\CooCox\CoIDE\configuration\ProgramData\testowy2 -Wl,-TD:\CooCox\CoIDE\configuration\ProgramData\testowy2/arm-gcc-link.ld -g -o testowy2.elf ..\obj\stm32f4xx_syscfg.o ..\obj\pwm.o ..\obj\dupa.o ..\obj\startup_stm32f4xx.o ..\obj\main.o ..\obj\stm32f4xx_rcc.o ..\obj\stm32f4xx_adc.o ..\obj\stm32f4xx_gpio.o ..\obj\system_stm32f4xx.o ..\obj\stm32f4xx_exti.o ..\obj\misc.o ..\obj\stm32f4xx_tim.o
   [cc] ..\obj\main.o: In function `main':
   [cc] D:\CooCox\CoIDE\workspace\testowy2/main.c:336: undefined reference to `Nowafunkcja'
   [cc] collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

main.c相當長，因為我在那里有一些長函數的一些定義，所以我在這里只粘貼了一部分

 #include "stm32f4xx.h"
 #include "misc.h"
 #include "stm32f4xx_syscfg.h"
 #include "stm32f4xx_adc.h"
 #include "stm32f4xx_exti.h"


 #include "przerwania.h"//here is the problem
 #include "pwm.h"

int main(void)
{


    SystemInit();
    //IniDiody();
    //TimConfig();
    //NVIC_Config();
    //IniDiodyPWM();

    LEDInit();
    EXTILine0_Config();

    PWM2();//wiwo
    GPIO();//wiwo

    Nowafunkcja();//PROBLEM


    RCC_Konfiguracja_Adc12();

    GPIO_Configuration_Adc1();
    ADC1_Configuration();
    GPIO_Configuration_Adc1();
    GPIO_Configuration_Adc2();
    ADC2_Configuration();

    IniDiody(GPIO_Pin_14);
    IniTimerPrzerwanie1();


    while(1)
    {
         ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
         ADC_SoftwareStartConv(ADC2);
         while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
         wynikADC1 = (float)ADC_GetConversionValue(ADC1);
         while(ADC_GetFlagStatus(ADC2, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
         wynikADC2 = (float)ADC_GetConversionValue(ADC2);
         wartosc = (int)(wynikADC2 * 15);
         //doPWM=(((float)ADCResult) / 41);
         //wartosc = (int) doPWM;
         //TIM2->CCR3 = (int) doPWM;

         TIM3->CCR2 = 65535;
         TIM3->CCR1 = wartosc;//(int)(wynikADC2 * 15);
         wartoscPrescalera=(int)SystemCoreClock;
    }


}

和文件：przerwania.h

#ifndef __przerwaniah
#define __przerwaniah



void Nowafunkcja(void);



#endif

przerwania.c

#include "przerwania.h"


void Nowafunkcja(void)
{
//nothing here - just for test
}

你知道是什么問題嗎？ 自昨天以來，我一直在考慮這個問題：//感謝您的幫助！

Answer 1

看一下[cc] 12 total files to be compiled.下的一行[cc] 12 total files to be compiled. 添加pwm.c時，還通知編譯器包括此文件。 您會在此處看到它。 przerwania.c不是。 如果以與添加pwm相同的方式添加przerwania，則IDE將確保確保它已包含在構建中。

我不確定您當前的文件/文件夾結構是什么樣子： http : //www.coocox.org/CoIDE/Project_management_config.html可以幫助您確定如何將這些新文件拉入構建版本。

FWIW ：（擬人化的）編譯器步驟說：這是有效的代碼嗎？ 因此，它看起來像是您的main.c，看到您包含przerwania.h，並得出結論，您正確使用了Nowafunkcja函數（僅與簽名匹配）。 即使在這一點上，它也沒有調查przerwania.c來找出其作用。 編譯器繼續對您的所有文件執行此操作，並跟蹤每個文件中定義了哪些功能。 請注意，它從未找到定義Nowafunkcja，因為編譯器從未編譯過przerwania.c。 但是，它確實在.h中找到了聲明（因為main.c告訴了它確切的位置是.h的位置）

然后，鏈接器從編譯器獲取這些內容，包括在所有.c文件中定義了哪些功能。 這是某些問題試圖回答“當他問我到Nowafunkcja（）時，我現在實際上需要運行什么代碼？”這一問題的第一點。 因此，這是構建工具時實現的第一點，我從未在所查找的任何.c文件中找到Nowafunkcja的代碼。

因此，我認為這大致可以回答“為什么”，但是我們需要更多地了解您的項目組織，以便為您提供“解決方案”以使其正常運行。