从pcl注册中抑制cout输出

Question

从这个问题： 重定向函数输出到/ dev / null我试图使用以下代码：

 std::ofstream catchPCLStream("/dev/null");
 std::streambuf *originalOutputBuffer = std::cout.rdbuf();
 std::cout.rdbuf(catchPCLStream.rdbuf());
 std::cerr.rdbuf(catchPCLStream.rdbuf());

 icp_.align(dataCloudTransformedByIcp_, icpInternalUpdatePose_);

 std::cout.rdbuf(originalOutputBuffer);
 std::cerr.rdbuf(originalOutputBuffer);

但是我仍然从注册库中获得了大量的输出：

[pcl::IterativeClosestPoint::computeTransformation] Not enough correspondences found. Relax your threshold parameters.

这个输出有什么不同之处可以阻止它被它捕获吗？ 是不是要cout或cerr ？

Answer 1

由于PCL的多线程性质，标准管道cout和cerr不会工作。 相反，您需要使用PCL提供的内置功能来关闭控制台打印。

使用命令：

pcl::console::setVerbosityLevel(pcl::console::L_ALWAYS)

会把一切都关掉。 还有其他级别，可以在pcl::console命名空间页面上找到更多信息：

http://docs.pointclouds.org/trunk/a02895.html#a1c1202ab693383b98842cb4f72ae625c