從pcl注冊中抑制cout輸出

Question

從這個問題： 重定向函數輸出到/ dev / null我試圖使用以下代碼：

 std::ofstream catchPCLStream("/dev/null");
 std::streambuf *originalOutputBuffer = std::cout.rdbuf();
 std::cout.rdbuf(catchPCLStream.rdbuf());
 std::cerr.rdbuf(catchPCLStream.rdbuf());

 icp_.align(dataCloudTransformedByIcp_, icpInternalUpdatePose_);

 std::cout.rdbuf(originalOutputBuffer);
 std::cerr.rdbuf(originalOutputBuffer);

但是我仍然從注冊庫中獲得了大量的輸出：

[pcl::IterativeClosestPoint::computeTransformation] Not enough correspondences found. Relax your threshold parameters.

這個輸出有什么不同之處可以阻止它被它捕獲嗎？ 是不是要cout或cerr ？

Answer 1

由於PCL的多線程性質，標准管道cout和cerr不會工作。 相反，您需要使用PCL提供的內置功能來關閉控制台打印。

使用命令：

pcl::console::setVerbosityLevel(pcl::console::L_ALWAYS)

會把一切都關掉。 還有其他級別，可以在pcl::console命名空間頁面上找到更多信息：

http://docs.pointclouds.org/trunk/a02895.html#a1c1202ab693383b98842cb4f72ae625c