OpenGL在相机周围移动场景

Question

我正在3D小世界中工作，现在正在修理相机。

相机保持在世界上的固定位置，而可以使用鼠标和键盘在世界中移动相机（模拟相机在世界中移动）。

这是我的绘制函数中的代码：

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

// store current matrix
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

glLoadIdentity();

glPushMatrix( );

GLfloat light_pos [] = {3, -1, 0, 1};
GLfloat light_dir [] = {0, 0, -1};

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_pos);
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPOT_DIRECTION, light_dir);

glTranslated(-cam->getXPos(), -8, -cam->getZPos());
glRotated(cam->getYRot(), 1, 0, 0);
glRotated(cam->getXRot(), 0, 1, 0);

GLfloat diff [] = { .5, .5, .5, 1.0 };

glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_DIFFUSE, diff );

glPushMatrix();
glTranslated(0, 0, -20);
glCallList(displayLists[LISTWALL]);
glPopMatrix();

// restore current matrix
glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glPopMatrix( );

只要我站着不动，只环顾四周，一切都很好。 另一方面，当我移动时，奇怪的事情开始发生。

首先，相机的Y坐标发生变化，但应将其固定为y = 8（这就是为什么我将场景转换为-8的原因）

其次，当我尝试在世界范围内移动时，向前按压只能沿z轴，但是您会到达相机所指向的位置（可能与第一个问题有关）

最后，当我在场景中四处移动时，周围的景象开始变得怪异，看起来相机不仅围绕自身旋转，而且围绕起点旋转。 （这在完全3D的世界中显而易见，而不是我在此处显示的带有1个多边形的简单示例）

Answer 1

在尝试了一些随机的事情后，我发现了解决方案，我只需要交换旋转和平移，x和y旋转必须在平移之前发生。

这就解决了我的问题中描述的每个问题，相机停留在y = 8处，旋转不再围绕起点发生，而是围绕相机所在的点发生，移动也固定，当向前推动时相机沿着原始的Z轴。