OpenGL在点附近移动相机

Question

我使用glm::lookAt函数从眼睛，目标和上矢量初始化相机类，然后从glm::yaw等获得Yaw，Pitch和Roll值。 我制作了一个旋转方法，该方法使用xoffset和yoffset来使相机围绕其目标点旋转。

void ThirdPersonCamera::Rotate(float _yaw, float _pitch) {
    view.yaw += _yaw;
    view.pitch += _pitch;
    float radius = glm::length(view.GetEye() - view.GetTarget());
    view.GetEye().x = glm::cos(glm::radians(view.yaw)) * glm::cos(glm::radians(view.pitch)) * radius;
    view.GetEye().y = glm::sin(glm::radians(view.pitch)) * radius;
    view.GetEye().z = glm::sin(glm::radians(view.yaw)) * glm::cos(glm::radians(view.pitch)) * radius;
    view.init();
}

其中view.init()从lookAt创建视图矩阵。 问题是，对于第一次旋转，眼睛X和Z值会交换，因此相机会从其位置跳到另一个位置，例如，如果相机初始化为（0,10,10），则在第一次移动之后，眼睛变为（10 ，10,0），然后正常工作。

Answer 1

显然， glm::yaw()等无法满足您的需求。 您需要对计算进行逆运算。 那是：

auto d = eye - target;
yaw = std::atan2(d.z, d.x);
pitch = std::asin(d.y / glm::length(d));

对于最后一行，请确保asin的参数位于[-1, 1] 。 浮点数错误可能会导致超出此范围的论点。