有没有一种方法可以在Android中自动连接Sphero

Question

我希望我的应用程序自动连接所有配对的Sphero。 我看到有一个名为orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand;的类orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand; 但我找不到此类的任何javadoc。 有没有一种方法可以在不显示连接屏幕的情况下自动连接android中的Sphero？

Answer 1

我为自己的问题找到了答案
您可以使用 ：

porvider.addConnectionListener(mConnectionListener);
porvider.addDiscoveryListener(mDiscoveryListener);

要在不使用mDiscoverListener的orbotix中使用给定GUI的情况下连接Sphero，则需要实现onFound方法调用。
如果只有一个机器人，则可以通过以下方式实现它

@Override
        public void onFound(List<Sphero> paramList)
        {
            Sphero s=paramList.get(0);
            RobotProvider.getDefaultProvider().connect(s);
        }

如果您有多个机器人，则可以自己添加GUI来选择Sphero