有沒有一種方法可以在Android中自動連接Sphero

Question

我希望我的應用程序自動連接所有配對的Sphero。 我看到有一個名為orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand;的類orbotix.robot.internal.AutoReconnectCommand; 但我找不到此類的任何javadoc。 有沒有一種方法可以在不顯示連接屏幕的情況下自動連接android中的Sphero？

Answer 1

我為自己的問題找到了答案
您可以使用 ：

porvider.addConnectionListener(mConnectionListener);
porvider.addDiscoveryListener(mDiscoveryListener);

要在不使用mDiscoverListener的orbotix中使用給定GUI的情況下連接Sphero，則需要實現onFound方法調用。
如果只有一個機器人，則可以通過以下方式實現它

@Override
        public void onFound(List<Sphero> paramList)
        {
            Sphero s=paramList.get(0);
            RobotProvider.getDefaultProvider().connect(s);
        }

如果您有多個機器人，則可以自己添加GUI來選擇Sphero