VideoStream :: setVideoMode（）函数不起作用

Question

我想在程序中更改VideoStream设置，但是不起作用

#include <OpenNI.h>

int main()
{
    OpenNI::initialize();
    Device device;
    device.open(ANY_DEVICE);
    VideoStream depthStream;
    depthStream.create(device, SENSOR_DEPTH);
    depthStream.start();

    VideoMode depthMode;
    depthMode.setFps(20);
    depthMode.setResolution(640, 480);
    depthMode.setPixelFormat(PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM);
    depthStream.setVideoMode(depthMode);

    ...
}

即使我在setVideoMode()函数之后更改depthStream.start()行，也仍然无法正常工作。

我将Fps更改为24、20、5、1，但没有任何改变。

ps：这是我的简单代码，没有错误处理。

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编辑：

答：在亲爱的“ api55”的帮助下，我发现我的设备（Kinect Xbox）仅支持videoMode的一种模式。 所以我不能改变

我唯一支持的视频是：

FPS:30
Width:640
Height:480

Answer 1

我在以前的代码中成功更改了VideoMode。 创建VideoStream之后，您应该执行以下操作：

rc = depth.create(device, openni::SENSOR_DEPTH);
if (rc != openni::STATUS_OK)
    error_manager(3);

// set the new resolution and fps
openni::VideoMode depth_videoMode  = depth.getVideoMode();
depth_videoMode.setResolution(frame_width,frame_height);
depth_videoMode.setFps(30);
depth.setVideoMode(depth_videoMode);

rc = depth.start();
if (rc != openni::STATUS_OK)
    error_manager(4);

首先，我获得了流内部的VideoMode以保留其他值，并仅更改我想要的内容。 我认为您的代码应该可以使用，但并非所有设置都适用于所有相机。 要检查可能的设置，可以使用功能openni::VideoStream::getSensorInfo 。 检查此代码应类似于：

#include <OpenNI.h>

int main()
{
    OpenNI::initialize();
    Device device;
    device.open(ANY_DEVICE);
    VideoStream depthStream;
    depthStream.create(device, SENSOR_DEPTH);
    depthStream.start();

    SensorInfo& info = depthStream.getSensorInfo();
    Array& videoModes = info.getSupportedVideoModes();
    for (int i = 0; i < videoModes.getSize(); i++){
         std::cout << "VideoMode " << i << std::endl;
         std::cout << "FPS:" << videoModes[i].getFps() << std::endl;
         std::cout << "Width:" << videoModes[i].getResolutionX() << std::endl;
         std::cout << "Height:" << videoModes[i].getResolutionY() << std::endl;
    }

    ...
}

我没有测试这最后一段代码，因此可能会有错误，但是您明白了。 每个相机支持的设置都会改变，但是我认为相机支持的FPS是15和30。

我希望这可以帮助你