在构造函数中继承带有引用的类

Question

我正在使用Arduino，我尝试创建一个自定义的串行类，以过滤出特殊数据。 因此，我想继承HardwareSerial来访问其受保护的RX缓冲区。

我可以想象三种解决方案：继承类以访问此缓冲区

在我的班级中创建此类的实例，但随后我不知道如何访问受保护的缓冲区

复制整个类或仅继承几个函数即可修改所有函数。 可能是最好的解决方案。

工作原理：

.h:
extern HardwareSerial Serialk;
.cpp:
HardwareSerial Serialk(&UBRR0H, &UBRR0L, &UCSR0A, &UCSR0B, &UCSR0C, &UDR0);
Serialk._tx_udr_empty_irq();

但是我不能继承这样的类：

class CUSB : public HardwareSerial (&UBRRH, &UBRRL, &UCSRA, &UCSRB, &UCSRC, &UDR){
[..] }

这会引发如下错误：

D：\\ Arduino \\ sketchbook \\ libraries \\ USB / USB.h：36：50：错误：在'，'令牌类CUSB之前的声明中类型无效：public HardwareSerial（＆UBRRH，＆UBRRL，＆UCSRA，＆UCSRB，＆UCSRC，＆UDR）{^ D：\\ Arduino \\ sketchbook \\ libraries \\ USB / USB.h：36：50：错误：已将'UBRRL'声明为参考但未初始化D：\\ Arduino \\ sketchbook \\ libraries \\ USB / USB.h：36：53：错误：'UCSRA'被声明为引用，但未初始化为类CUSB：公共HardwareSerial（＆UBRRH，＆UBRRL，＆UCSRA，＆UCSRB，＆UCSRC，＆UDR）{

Answer 1

您不应尝试在将其声明为基类的地方实例化HardwareSerial对象。 这应该在您自己的对象的构造函数中完成。

class CUSB : public HardwareSerial {

    // Constructor method
    CUSB() : HardWareserial( /* your variables you wish to pass on to base class. */ ) {
        /* Initialize your own class. */
    }

    [..]
};