[英]Python serial port listener
我已经开始使用 PySerial 编写一些代码来向串行设备发送和接收数据。
到目前为止,我一直致力于从终端启动事务并从串行设备接收响应。
伪:
main:
loop:
message = get_message()
send_to_serial(message)
time_delay(1 second)
read_response()
现在,如果串行设备是发起通信的设备,我想在该端口上实现一个侦听器。 还要删除time_delay
,它可能最终太长,或者不足以让串行设备响应。
state = idle
register_interrupt(serial_device, read_response())
main:
loop:
message = get_message()
state = sending
send_to_serial(message)
到目前为止,我还没有发现任何使用中断进行通信的 PySerial 代码。
我只是不知道如何在 python 中设置任何类型的中断,怎么会
可以使用select
模块在serial
连接上进行选择:
import serial
import select
timeout = 10
conn = serial.Serial(serial_name, baud_rate, timeout=0)
read,_,_ = select.select([conn], [], [], timeout)
read_data = conn.read(0x100)
下面是在主线程中创建伪 tty 的完整示例。 主线程每隔 5 秒将数据写入 pty。 创建一个子线程,尝试使用select.select
等待读取数据,以及使用正常的serial.Serial.read
方法从 pty 读取数据:
#!/bin/bash
import os
import pty
import select
import serial
import threading
import time
def out(msg):
print(msg, flush=True)
# child process
def serial_select():
time.sleep(1)
out("CHILD THREAD: connecting to serial {}".format(serial_name))
conn = serial.Serial(serial_name, timeout=0)
conn.nonblocking()
out("CHILD THREAD: selecting on serial connection")
avail_read, avail_write, avail_error = select.select([conn],[],[], 7)
out("CHILD THREAD: selected!")
output = conn.read(0x100)
out("CHILD THREAD: output was {!r}".format(output))
out("CHILD THREAD: normal read serial connection, set timeout to 7")
conn.timeout = 7
# len("GOODBYE FROM MAIN THREAD") == 24
# serial.Serial.read will attempt to read NUM bytes for entire
# duration of the timeout. It will only return once either NUM
# bytes have been read, OR the timeout has been reached
output = conn.read(len("GOODBYE FROM MAIN THREAD"))
out("CHILD THREAD: read data! output was {!r}".format(output))
master, slave = pty.openpty()
serial_name = os.ttyname(slave)
child_thread = threading.Thread(target=serial_select)
child_thread.start()
out("MAIN THREAD: sleeping for 5")
time.sleep(5)
out("MAIN THREAD: writing to serial")
os.write(master, "HELLO FROM MAIN THREAD")
out("MAIN THREAD: sleeping for 5")
time.sleep(5)
out("MAIN THREAD: writing to serial")
os.write(master, "GOODBYE FROM MAIN THREAD")
child_thread.join()
PySerial 在内部使用 select 上的 read 方法(如果您在POSIX
系统上),使用提供的超时。 但是,它将尝试读取 NUM 字节,直到已读取 NUM 字节总数或直到达到超时。 这就是为什么该示例从 pty 中显式读取len("GOODBYE FROM MAIN THREAD")
(24 个字节)的原因,以便conn.read
调用将立即返回而不是等待整个超时。
TL;DR可以使用带有select.select
serial.Serial
连接,我相信这是您正在寻找的。
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