[英]typecasting Eigen::VectorXd to std::vector
他们有许多链接反过来但我无法在我的特定情况下找到从Eigen :: Matrix或Eigen :: VectorXd获取std :: vector。
您不能进行类型转换,但可以轻松复制数据:
VectorXd v1;
v1 = ...;
vector<double> v2;
v2.resize(v1.size());
VectorXd::Map(&v2[0], v1.size()) = v1;
vector<int> vec(mat.data(), mat.data() + mat.rows() * mat.cols());
您可以从Eigen矢量执行此操作:
//init a first vector
std::vector<float> v1;
v1.push_back(0.5);
v1.push_back(1.5);
v1.push_back(2.5);
v1.push_back(3.5);
//from v1 to an eignen vector
float* ptr_data = &v1[0];
Eigen::VectorXf v2 = Eigen::Map<Eigen::VectorXf, Eigen::Unaligned>(v1.data(), v1.size());
//from the eigen vector to the std vector
std::vector<float> v3(&v2[0], v2.data()+v2.cols()*v2.rows());
//to check
for(int i = 0; i < v1.size() ; i++){
std::cout << std::to_string(v1[i]) << " | " << std::to_string(v2[i]) << " | " << std::to_string(v3[i]) << std::endl;
}
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