如何从XML文件加载OpencvSharp.CpPlusPlus.Mat？

Question

我正在尝试在C＃中实现opencvsharp的立体视觉。 我已经在XML文件中存储了失真矩阵。 现在，我想读取该矩阵以用于计算。 我尝试了这段代码：

FileStorage fs = new FileStorage();
fs.Open("intrinsics.yml",FileStorageMode.FormatYaml);
Mat M1, M2, D1, D2;
fs["M1"] >> M1;
fs["D1"] >> D1;
fs["M2"] >> M2;
fs["D2"] >> D2;

但这是行不通的。 有人可以帮我吗？ 提前致谢。 P / S：对不起，我的英语不好！

Answer 1

通过遵循OpenCvSharp存储库中提供的示例，我从XML文件加载了矩阵的值。

这是我的方法：

Mat matrix;

using (CvFileStorage fs = new CvFileStorage(xmlfile, null, FileStorageMode.Read))
{
    CvFileNode param = fs.GetFileNodeByName(null, nodeName);
    matrix = new Mat(fs.Read<CvMat>(param));
}

其中xmlfile是您拥有的XML / YAML文件的路径（在您的情况下为：“ intrinsics.yml”），而nodeName是一个字符串，其中包含您的Mat存储在文件中的节点的名称。

值得一提的是，此函数将对象加载为CvMat，而不是Mat，因此这就是为什么：

new Mat()

将其转换为您所需要的。 如果需要恢复更多数据，则可以在使用括号内加载更多值。

为了完整起见，这是将值写入XML / YAML文件的方法：

Mat matrix;
string nodeName = "sample_matrix";

using (CvFileStorage fs = new CvFileStorage(xmlfile, null, FileStorageMode.Write))
{
    fs.Write(nodeName, matrix.ToCvMat());
    fs.StartNextStream();
}

如果只想向文件添加值而不完全重写它，则可以将FileStorageMode.Write交换为FileStorageMode.Append。

作为参考，这是示例代码文件 。