使用矩阵乘法旋转opengl中的多维数据集

Question

我有一些绘制一个多维数据集的代码。 我已经设法使用glRotatef旋转了多维数据集，但是我只需要能够使用矩阵乘法来旋转多维数据集。 我知道要使用什么矩阵，但是我不确定如何将它们应用于多维数据集的顶点。 有没有办法将向量传递给glVertex3f？ 还是一种传递顶点数组的方法？

Answer 1

您正在使用的OpenGL函数用于即时模式渲染，并且顶点转换在OpenGL中完成。 如果要在OpenGL外部手动转换顶点，则必须实现matrix * vector乘法，或使用为您完成此操作的库。

附带说明一下，如果您只对旋转感兴趣，则可能会发现Rodrigues的旋转公式比一般的矩阵变换更易于实现。

Answer 2

我完全同意Drew的回答。 但是，我认为我会向您介绍一个写得很好的教程系列，该系列说明了这些概念的实际作用：

http://en.wikibooks.org/wiki/OpenGL_Programming

从前3个教程开始学习着色器基础知识，然后第4和第5个教程深入探讨三角形和立方体的旋转。 此外，示例还使用FreeGLUT，这是一个框架，可让您通过按键，鼠标移动，鼠标按下等操作轻松地与代码进行交互。