使用矩陣乘法旋轉opengl中的多維數據集

Question

我有一些繪制一個多維數據集的代碼。 我已經設法使用glRotatef旋轉了多維數據集，但是我只需要能夠使用矩陣乘法來旋轉多維數據集。 我知道要使用什么矩陣，但是我不確定如何將它們應用於多維數據集的頂點。 有沒有辦法將向量傳遞給glVertex3f？ 還是一種傳遞頂點數組的方法？

Answer 1

您正在使用的OpenGL函數用於即時模式渲染，並且頂點轉換在OpenGL中完成。 如果要在OpenGL外部手動轉換頂點，則必須實現matrix * vector乘法，或使用為您完成此操作的庫。

附帶說明一下，如果您只對旋轉感興趣，則可能會發現Rodrigues的旋轉公式比一般的矩陣變換更易於實現。

Answer 2

我完全同意Drew的回答。 但是，我認為我會向您介紹一個寫得很好的教程系列，該系列說明了這些概念的實際作用：

http://en.wikibooks.org/wiki/OpenGL_Programming

從前3個教程開始學習着色器基礎知識，然后第4和第5個教程深入探討三角形和立方體的旋轉。 此外，示例還使用FreeGLUT，這是一個框架，可讓您通過按鍵，鼠標移動，鼠標按下等操作輕松地與代碼進行交互。