不同的传感器（磁力计，加速度计）如何工作以制作指南针-Android（Java）

Question

我必须在Android平台的Java（Eclipse）中实现指南针。

我不需要使用手机的传感器，而要使用我得到的传感器（Sensortag cc2541）

该传感器具有：

磁力计，加速度计，陀螺仪等。

所以我想知道制作一个指南针时，我到底需要哪些传感器？ 我有点迷路。 因此，磁力计返回Point 3D（xyz）。 加速度计也返回Point 3D。

我只需要基本说明一下哪些传感器以及它们如何工作以创建指南针

Answer 1

对于一个简单的指南针，只需要磁力计 。 它为您提供了它认为是北的向量。

加速度计和陀螺仪可以通过确定设备的位置来帮助您进行计算。

Point3D只是一个向量。 您将需要了解一些矢量数学以完全理解并进行计算。