Android加速度计和磁力计同时读取

Question

我正在编写一个收集android传感器数据并将其发送到服务器的应用程序。 我从加速计和磁力计开始，并按照在线教程学习了一些代码。 问题是加速度计可以工作，而磁力计不能工作。 请查看下面的代码。

MainActivity.java

package com.example.aliraza.wirelesshints;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.TextView;
import com.example.aliraza.wirelesshints.MyAccelerometer;

public class MainActivity extends AppCompatActivity{

    static TextView textView2, textView4;
    MyAccelerometer myAccel;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        textView2 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
        textView4 = (TextView) findViewById(R.id.textView4);

        myAccel = new MyAccelerometer(this);
    }


    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
           }

    @Override
    protected void onPause() {
        // unregister listener
        super.onPause();
        myAccel.sensorManager.unregisterListener((SensorEventListener) myAccel);
    }
}

MyAccelerometer.java（也包含磁力计代码）

package com.example.aliraza.wirelesshints;

import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.Toast;

public class MyAccelerometer implements SensorEventListener {
    Context mContext;
    SensorManager sensorManager;
    Sensor accelerometer;
    Sensor magnetometer;

    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;
    StringBuilder sb1, sb2;


    public MyAccelerometer(Context context){
        this.mContext = context;
        sensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        sb1 = new StringBuilder();
        sb2 = new StringBuilder();
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            if (mGravity != null) {
                mGravity = event.values;
                sb1.append("x = ");
                sb1.append(mGravity[0]);
                sb1.append(", y = ");
                sb1.append(mGravity[1]);
                sb1.append(", z = ");
                sb1.append(mGravity[2]);
                MainActivity.textView2.setText(sb1.toString());
            }
        }
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            if (event.sensor == magnetometer) {
                mGeomagnetic = event.values;
                if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
                    float R[] = new float[9];
                    float I[] = new float[9];
                    boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
                    if (success) {
                        float orientation[] = new float[3];
                        SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                        sb2.append("azimuth = ");
                        sb2.append(orientation[0]);
                        sb2.append(", pitch = ");
                        sb2.append(orientation[1]);
                        sb2.append(", roll = ");
                        sb2.append(orientation[2]);
                        MainActivity.textView4.setText(sb2.toString());
                    }
                }
            }

        }
    }


    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

如果运行上面的代码，模拟器和我的实际电话将不显示任何输出，如下所示

如果我注释了以下if条件语句，但没有MyAccelerometer.java的内部代码，则加速度计读数将变为可见

if (mGravity != null) {

如下所示

但是如果我对磁力计部分做同样的操作，即以下if条件语句

if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {

什么也没发生，实际上，如果我做任何事情，磁力计的读数将不会显示在模拟器和电话中。

我认为代码没有进入以下条件

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {

我将非常感谢您的帮助。 很抱歉，发布了如此长的帖子。

谢谢

Answer 1

您可能对getDefaultSensor（）方法有疑问。 基本上，这应该是对传感器的描述，但不一定是对传感器本身的引用。 您最好不要检查传感器本身，而是检查传感器类型（也可以像这样检查）。

同样，您的引力！= null条件将始终为假，因为只有当引力不为null时才设置引力。 因此，如果您将其设置为null，则永远不会设置它。 除非您希望通过将输入设置为null来控制对输入进行日志记录，否则不应该对此进行检查。 还要注意，将“ gravity”变量设置为某种值不会设置该变量的值，而是设置指针。 因此，您将指针设置为android给定的传感器值。 它可能会起作用，但是最好是将组件分别设置在预先创建的数组上，或者只是对输入的数据进行clone（），这可能是一个更好的主意。

除去这两个条件，此代码应该起作用。 在任何if结构之外的传感器事件处理程序中尝试Log.d（“”，“” + event.sensor.getType（）），并检查它是否显示2个不同的值。 然后，可以确保正确注册了传感器，并且问题正在处理中。