Android加速度计是毫秒还是微秒？

Question

因此，我正在使用HTC EVO获取加速度计数据。 我得到了这样的时间价值。

967454610000 967534902000 967613576000 967692434000

这些值之间的差约为80,000,000。 文档说：“该值必须是SENSOR_DELAY_NORMAL，SENSOR_DELAY_UI，SENSOR_DELAY_GAME或SENSOR_DELAY_FASTEST之一，或者是事件之间的期望延迟（以微秒为单位） 。”

所以我正在使用SENSOR_DELAY_UI，并且我认为时间是微秒。 这是没有道理的，因为这意味着每个时间间隔约为80秒。 如果它们的单位为纳秒，那将更有意义，这意味着时间间隔约为0.08秒，或者每秒捕获12个数据。 但这会与文档相矛盾。 有谁知道时间间隔？

非常感谢！

Answer 1

因此，我正在使用HTC EVO获取加速度计数据。 我得到了这样的时间价值。

967454610000 967534902000 967613576000 967692434000

这些值是从SensorEvent实例的timestamp成员获得的吗？ 如果是这样，根据文档，这些时间以纳秒为单位。 因此，延迟大约不是80,000,000微秒，实际上大约是80,000微秒或0.08秒，每秒发生12.5个事件。

Answer 2

Android UI的传感器延迟为60,000微秒。 这是0.06秒，因此频率是16Hz。 同样，对于GAME，延迟为20,000微秒（50 Hz）。

指定一个微秒（40,000）的延迟常数应该给我们25Hz，但事实并非如此。 根据文档，这仅是最小延迟的提示，传感器管理器将更快地交付值。 根据我的实验，将40,000微秒指定为50Hz频率。