Android加速度計是毫秒還是微秒？

Question

因此，我正在使用HTC EVO獲取加速度計數據。 我得到了這樣的時間價值。

967454610000 967534902000 967613576000 967692434000

這些值之間的差約為80,000,000。 文檔說：“該值必須是SENSOR_DELAY_NORMAL，SENSOR_DELAY_UI，SENSOR_DELAY_GAME或SENSOR_DELAY_FASTEST之一，或者是事件之間的期望延遲（以微秒為單位） 。”

所以我正在使用SENSOR_DELAY_UI，並且我認為時間是微秒。 這是沒有道理的，因為這意味着每個時間間隔約為80秒。 如果它們的單位為納秒，那將更有意義，這意味着時間間隔約為0.08秒，或者每秒捕獲12個數據。 但這會與文檔相矛盾。 有誰知道時間間隔？

非常感謝！

Answer 1

因此，我正在使用HTC EVO獲取加速度計數據。 我得到了這樣的時間價值。

967454610000 967534902000 967613576000 967692434000

這些值是從SensorEvent實例的timestamp成員獲得的嗎？ 如果是這樣，根據文檔，這些時間以納秒為單位。 因此，延遲大約不是80,000,000微秒，實際上大約是80,000微秒或0.08秒，每秒發生12.5個事件。

Answer 2

Android UI的傳感器延遲為60,000微秒。 這是0.06秒，因此頻率是16Hz。 同樣，對於GAME，延遲為20,000微秒（50 Hz）。

指定一個微秒（40,000）的延遲常數應該給我們25Hz，但事實並非如此。 根據文檔，這僅是最小延遲的提示，傳感器管理器將更快地交付值。 根據我的實驗，將40,000微秒指定為50Hz頻率。