Android加速度計和磁力計同時讀取

Question

我正在編寫一個收集android傳感器數據並將其發送到服務器的應用程序。 我從加速計和磁力計開始，並按照在線教程學習了一些代碼。 問題是加速度計可以工作，而磁力計不能工作。 請查看下面的代碼。

MainActivity.java

package com.example.aliraza.wirelesshints;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.hardware.SensorManager;
import android.view.View;
import android.view.Window;
import android.view.WindowManager;
import android.widget.TextView;
import com.example.aliraza.wirelesshints.MyAccelerometer;

public class MainActivity extends AppCompatActivity{

    static TextView textView2, textView4;
    MyAccelerometer myAccel;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
                WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        textView2 = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
        textView4 = (TextView) findViewById(R.id.textView4);

        myAccel = new MyAccelerometer(this);
    }


    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.accelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
        myAccel.sensorManager.registerListener((SensorEventListener) myAccel, myAccel.magnetometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
           }

    @Override
    protected void onPause() {
        // unregister listener
        super.onPause();
        myAccel.sensorManager.unregisterListener((SensorEventListener) myAccel);
    }
}

MyAccelerometer.java（也包含磁力計代碼）

package com.example.aliraza.wirelesshints;

import android.content.Context;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.widget.Toast;

public class MyAccelerometer implements SensorEventListener {
    Context mContext;
    SensorManager sensorManager;
    Sensor accelerometer;
    Sensor magnetometer;

    float[] mGravity;
    float[] mGeomagnetic;
    StringBuilder sb1, sb2;


    public MyAccelerometer(Context context){
        this.mContext = context;
        sensorManager = (SensorManager) mContext.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        magnetometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        sb1 = new StringBuilder();
        sb2 = new StringBuilder();
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            if (mGravity != null) {
                mGravity = event.values;
                sb1.append("x = ");
                sb1.append(mGravity[0]);
                sb1.append(", y = ");
                sb1.append(mGravity[1]);
                sb1.append(", z = ");
                sb1.append(mGravity[2]);
                MainActivity.textView2.setText(sb1.toString());
            }
        }
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
            if (event.sensor == magnetometer) {
                mGeomagnetic = event.values;
                if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
                    float R[] = new float[9];
                    float I[] = new float[9];
                    boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, mGravity, mGeomagnetic);
                    if (success) {
                        float orientation[] = new float[3];
                        SensorManager.getOrientation(R, orientation);
                        sb2.append("azimuth = ");
                        sb2.append(orientation[0]);
                        sb2.append(", pitch = ");
                        sb2.append(orientation[1]);
                        sb2.append(", roll = ");
                        sb2.append(orientation[2]);
                        MainActivity.textView4.setText(sb2.toString());
                    }
                }
            }

        }
    }


    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }
}

如果運行上面的代碼，模擬器和我的實際電話將不顯示任何輸出，如下所示

如果我注釋了以下if條件語句，但沒有MyAccelerometer.java的內部代碼，則加速度計讀數將變為可見

if (mGravity != null) {

如下所示

但是如果我對磁力計部分做同樣的操作，即以下if條件語句

if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {

什么也沒發生，實際上，如果我做任何事情，磁力計的讀數將不會顯示在模擬器和電話中。

我認為代碼沒有進入以下條件

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {

我將非常感謝您的幫助。 很抱歉，發布了如此長的帖子。

謝謝

Answer 1

您可能對getDefaultSensor（）方法有疑問。 基本上，這應該是對傳感器的描述，但不一定是對傳感器本身的引用。 您最好不要檢查傳感器本身，而是檢查傳感器類型（也可以像這樣檢查）。

同樣，您的引力！= null條件將始終為假，因為只有當引力不為null時才設置引力。 因此，如果您將其設置為null，則永遠不會設置它。 除非您希望通過將輸入設置為null來控制對輸入進行日志記錄，否則不應該對此進行檢查。 還要注意，將“ gravity”變量設置為某種值不會設置該變量的值，而是設置指針。 因此，您將指針設置為android給定的傳感器值。 它可能會起作用，但是最好是將組件分別設置在預先創建的數組上，或者只是對輸入的數據進行clone（），這可能是一個更好的主意。

除去這兩個條件，此代碼應該起作用。 在任何if結構之外的傳感器事件處理程序中嘗試Log.d（“”，“” + event.sensor.getType（）），並檢查它是否顯示2個不同的值。 然后，可以確保正確注冊了傳感器，並且問題正在處理中。