当包含“ pcl_visualizer.h”时，错误LNK2001

Question

我想使用点云库可视化一个点云。 我已经包括：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/surface/gp3.h>

没问题，但是当我添加

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

到我的代码，我收到LNK2001错误。

Fehler 51错误LNK2001：Nichtaufgelöstesexternes符号“” public：虚拟void __cdecl pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: FPSCallback :: Execute（class vtkObject *，unsigned long，void *）“”（？Execute @ FPSCallback @ PCLVisualizer @ visualization @ pcl @@ UEAAXPEAVvtkObject @@ KPEAX @ Z）“

我认为缺少一个图书馆，但我不知道是哪个图书馆。 这是带有我程序附加依赖项的列表：

• pcl_common_debug.lib
• pcl_io_debug.lib
• pcl_kdtree_debug.lib
• pcl_features_debug.lib
• pcl_surface_debug.lib
• pcl_search_debug.lib
• pcl_visualization_debug.lib
• vtkCommonCore-6.1.lib
• vtksys-6.1.lib
• 和一些opencv库

谁能告诉我缺少哪个图书馆？

提前致谢！

编辑：

我根据greedy_projection.cpp代码创建了一个小cpp文件。 感谢drescherjm的建议，我使用cmake创建了项目，并且可以毫无错误地对其进行编译。 然后，我想将这些内容包括在我的其他项目中，但是发生了相同的错误。 现在我弄清楚了，错误的原因是\\ clr标志。 我有一个Windows.Forms项目，因此它是用\\ clr编译的。 greedy_projection.cpp项目的编译没有此标志。 有什么方法可以避免pcl_visualizer.h与\\ clr不兼容？

Answer 1

我可以解决问题！

我只是在里面注释了代码

struct FPSCallback : public vtkCommand

pcl / visualization / pcl_visualizer.h的功能。 然后一切都编译良好。 我不需要FPSCallback，因此它是使用\\ clr支持运行代码的理想解决方案。

感谢drescherjm的帮助！

Answer 2

我通过将pcl_visualizer代码放在顶部的托管c ++代码中解决了此问题。 我还必须添加标题：

#include <vtkTextActor.h>

void
pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(vtkObject* caller, unsigned long, void*)
{
    vtkRenderer *ren = reinterpret_cast<vtkRenderer *> (caller);
    float fps = 1.0f / static_cast<float> (ren->GetLastRenderTimeInSeconds());
    char buf[128];
    sprintf(buf, "%.1f FPS", fps);
    actor->SetInput(buf);
}

另一个选择是进入pcl_visualizer.h并注释掉有问题的行（我不知道为什么该行会引起问题，但我将其范围缩小了，而我的vtk visualizer仍然有效！）：

  //FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand (), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {}

代码如下所示：

struct FPSCallback : public vtkCommand
{
  static FPSCallback *New () { return (new FPSCallback); }

  FPSCallback () : actor (), pcl_visualizer (), decimated () {}
  //FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand (), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {}
  FPSCallback& operator = (const FPSCallback& src) { actor = src.actor; pcl_visualizer = src.pcl_visualizer; decimated = src.decimated; return (*this); }

  virtual void 
  Execute (vtkObject*, unsigned long event_id, void*);

  vtkTextActor *actor;
  PCLVisualizer* pcl_visualizer;
  bool decimated;
};

/** \brief The FPSCallback object for the current visualizer. */
vtkSmartPointer<FPSCallback> update_fps_;