當包含“ pcl_visualizer.h”時，錯誤LNK2001

Question

我想使用點雲庫可視化一個點雲。 我已經包括：

#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/surface/gp3.h>

沒問題，但是當我添加

#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

到我的代碼，我收到LNK2001錯誤。

Fehler 51錯誤LNK2001：Nichtaufgelöstesexternes符號“” public：虛擬void __cdecl pcl :: visualization :: PCLVisualizer :: FPSCallback :: Execute（class vtkObject *，unsigned long，void *）“”（？Execute @ FPSCallback @ PCLVisualizer @ visualization @ pcl @@ UEAAXPEAVvtkObject @@ KPEAX @ Z）“

我認為缺少一個圖書館，但我不知道是哪個圖書館。 這是帶有我程序附加依賴項的列表：

• pcl_common_debug.lib
• pcl_io_debug.lib
• pcl_kdtree_debug.lib
• pcl_features_debug.lib
• pcl_surface_debug.lib
• pcl_search_debug.lib
• pcl_visualization_debug.lib
• vtkCommonCore-6.1.lib
• vtksys-6.1.lib
• 和一些opencv庫

誰能告訴我缺少哪個圖書館？

提前致謝！

編輯：

我根據greedy_projection.cpp代碼創建了一個小cpp文件。 感謝drescherjm的建議，我使用cmake創建了項目，並且可以毫無錯誤地對其進行編譯。 然后，我想將這些內容包括在我的其他項目中，但是發生了相同的錯誤。 現在我弄清楚了，錯誤的原因是\\ clr標志。 我有一個Windows.Forms項目，因此它是用\\ clr編譯的。 greedy_projection.cpp項目的編譯沒有此標志。 有什么方法可以避免pcl_visualizer.h與\\ clr不兼容？

Answer 1

我可以解決問題！

我只是在里面注釋了代碼

struct FPSCallback : public vtkCommand

pcl / visualization / pcl_visualizer.h的功能。 然后一切都編譯良好。 我不需要FPSCallback，因此它是使用\\ clr支持運行代碼的理想解決方案。

感謝drescherjm的幫助！

Answer 2

我通過將pcl_visualizer代碼放在頂部的托管c ++代碼中解決了此問題。 我還必須添加標題：

#include <vtkTextActor.h>

void
pcl::visualization::PCLVisualizer::FPSCallback::Execute(vtkObject* caller, unsigned long, void*)
{
    vtkRenderer *ren = reinterpret_cast<vtkRenderer *> (caller);
    float fps = 1.0f / static_cast<float> (ren->GetLastRenderTimeInSeconds());
    char buf[128];
    sprintf(buf, "%.1f FPS", fps);
    actor->SetInput(buf);
}

另一個選擇是進入pcl_visualizer.h並注釋掉有問題的行（我不知道為什么該行會引起問題，但我將其范圍縮小了，而我的vtk visualizer仍然有效！）：

  //FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand (), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {}

代碼如下所示：

struct FPSCallback : public vtkCommand
{
  static FPSCallback *New () { return (new FPSCallback); }

  FPSCallback () : actor (), pcl_visualizer (), decimated () {}
  //FPSCallback (const FPSCallback& src) : vtkCommand (), actor (src.actor), pcl_visualizer (src.pcl_visualizer), decimated (src.decimated) {}
  FPSCallback& operator = (const FPSCallback& src) { actor = src.actor; pcl_visualizer = src.pcl_visualizer; decimated = src.decimated; return (*this); }

  virtual void 
  Execute (vtkObject*, unsigned long event_id, void*);

  vtkTextActor *actor;
  PCLVisualizer* pcl_visualizer;
  bool decimated;
};

/** \brief The FPSCallback object for the current visualizer. */
vtkSmartPointer<FPSCallback> update_fps_;